模块上系统（SOM）基于32-bit Atmel AT91SAM9G20 运行于400 MHz，自带1路快速以太网控制器、PHY、4路UART、1路CAN、SPI、I²C、2路USB主机、1路USB设备和高达64MB SDR-SDRAM 和 64MB Flash。ECUcore-9G20模块

ECUcore-9G20 是一个即插即用的可OEM的模块上系统，运行 Linux 操作系统。这块板含有所有高速组件，是一块紧凑型低电磁干扰的多层电路板。它有全面和高性能的软件，因此非常合适用在各种各样的工业领域。ECUcore-9G20模块

ECUcore-9G20 的 ARM9-CPU 运行在 400 MHz 下，并且具有低功耗和高性能。Linux 操作系统可同时运行不同的用户应用程序。因为有自由的可编程板载FPGA，所以可实现基本的数字输入和输出，以及可以实现高度集成的外围设备。FPGA 基本版本包含功能强大的计数器和PWM 器件。另外，板上有3个ADC通道。FPGA的 VHDL 源代码和 I/O 驱动的源代码都包含在我们的驱动开发包（DDK）中。因此可灵活执行您自己的 I/O 连接。

一个全面的 CANopen 库可用于 ECUcore-9G20。其中，它包含符合CiA302标准的 CANopen 管理器。它支持自动节点配置并且可以通过CANopen 器件灵活实现模块的扩展，并且轻松地即插即用。

除了以太网接口和CAN接口，ECUcore-9G20 还有两个全速 USB 2.0 主机端口、一个USB设备端口，和4个UART端口。因为有许多通信接口，使该模块非常适合用来作为分布式自动化系统的*单元或者作为通信网关。

Linux 作为主流的 CPU 支持 ARM9 架构，并且确保现行的内核版本可用于该模块。另外，对于 ARM 处理器，现有标准软件的各种端口和业界认可的 Linux 实时扩展 Xenomai。

有了一个扩展的固件，相同的硬件模块也可用于基于 Linux 的硬 PLC，用于 OEM 应用项目开发。这个被叫做 PLCcore-9G20 支持C/C++和其它符合 IEC 61131-3 标准的文本或图形编程。

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