库卡示教器确认开关无反应怎么停止机器人-焊接机器人

不限库卡示教器确认开关无反应怎么停止机器人-焊接机器人

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2020-03-02 08:48:00
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详细介绍

库卡示教器确认开关无反应怎么停止机器人

一、示教器确认开关介绍

工业机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。

库卡控制面板(KCP)上装有3个确认开关。确认开关具有3个位置:

1、未按下中间位置

*按下(警报位置)只有当一个确认开关保持在中间位置时,方可在测试运行方式下运行机械手。

2、松开确认开关会触发一个安全停止2。按下确认开关会触发一个安全停止1

3、可以同时将2个确认开关临时保持在中间位置。这样,便可以从一个确认开关移至另一个。如果2个确认开关都较长时间处于中间位置,则在几秒钟后触发一个安全停止。

二、在出现确认开关功能故障时(夹紧)工业机器人可通过下列方法关停:

1、按下确认开关

2、按下紧急停止装置

3、松开启动键

库卡示教器确认开关无反应怎么停止机器人

维修流程:
    第步:询问用户变频器的故障。
    第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。
    第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
    第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。
    第五步:与客户联系,报上维修价格,征求用户维修意见。
    第六步:寻找相关的器件进行配换。
    第七步:确定变频器故障及原因都排除的情况下,通电进行实验。
    第八步:在变频器正常工作的情况下,进入系统
    24小时接修服务,快速反应测试

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