库卡KUKA驱动器维修-焊接机器人

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2020-02-22 11:26:41
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库卡KUKA驱动器维修

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KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括:

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;

2.KUKA机器人伺服驱动器

常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;

3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有:1.电机上电、机械振荡(加/减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等;

4.库卡机器人PC电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有:开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机;

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