库卡驱动器的常见故障维修-喷涂机器人

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2020-02-16 12:56:10
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苏州吉海机电设备有限公司

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详细介绍

库卡驱动器的常见故障维修

一、变频器过电压、欠电压故障保护(F0002、F0003)

  大家使用变频器常见的可能就是过电压问题了,过电压问题常见的原因是电机处在发电状态,产生的能量无法及时的消耗造成的。欠电压问题常见的就是电源缺相了。当然,西家变频器都有相应的保护功能,其缺省反应为OFF2停车。

  二、变频器过压、欠压保护的必要性

  电压检测电路,是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分;在变频器主回路中,由于整流桥、IGBT滤波电容等器件本身的耐压所限,不能超过器件本身的工作范围,如果超出,可能导致整机性能下降、器件老化加快、甚至出现炸机情况,所以电压检测环节*。

三、电压检测原理

  1、针对变频器的过压、欠压保护回路,一般设计在主回路的直流侧,按照六脉动整流,直流母线电压为交流进线电压的1.35倍,通过检测直流母线电压能反映交流供电情况。

  2、主回路中,经串联电阻分压,采样给CU进行处理,进而计算直流母线电压情况,做出相应的反应。。

  3、通过电压检测模块(VSM10),可以实现对交流电参量的监测。

  四、引发变频器过电压故障的几个因素(情况较多,要认真看喔!!)1、设计选型不当引发的过电压问题:

  ①位能性负载下放,没有配置制动单元、制动电阻,或者没有配置能量回馈单元 ,导致直流母线电压升高,直至故障保护。

  ②机械负载本身就是一个“偏心”机构,设备运行中,导致电机出现被反拖情况,导致变频器过电压。

  ③变频器输出侧电缆超出变频器允许长度,由于电缆分布电容的影响,电压反射造成变频器过电压。

  ④变频器输出侧选配了不合适的滤波器件,导致变频器过电压。

  ⑤变频器输出侧装有开关器件,变频器运行过程中,开关有动作情况。

库卡驱动器的常见故障维修

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