库卡示教器故障维修步骤

1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。

a,检查机器人的运动有无异常的问题。

b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。

如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏)

示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

示教器有显示无背光（更换高压板）

示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

急停按键失效或不灵（更换急停按键）

数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

库卡示教器故障维修步骤

比例阀维修常见故障：无流量、无压力、压力上不去、电路板损坏、压力不稳定、流量不稳定、电流过高、伺服阀无反应、伺服阀打不开等
　　断路器维修常见故障：合不上闸、合闸后指针指示不正确、不能自动合闸、不能自动跳闸、不能启动、无输出电压、OFF键按不下、断电后不能自动跳闸、储能电机损坏、机械故障等；