ADK系列机械多圈编码器说明书
■ 产品特点：机械多圈式编码器,由内部齿轮组构成计数器与单圈高精度相配合，可记录转动圈数与每圈角度。与传统减速器式机械多圈相比，定位精度明显提高。
■ 应用范围：开门机、塔吊、、水利船闸、自动化机械等大量程高精度定位领域。
主要参数：
工作温度：-25～+85℃
输出协议：RS-485
使用湿度：<85%
耐冲击： 1000m/s2 (x,y,z 三方向各3 次,每次6ms)
耐振动： 50 m/s2 (10～2000Hz,x,y, z 三个方向各2h)
绝缘阻抗：100 MΩ以上 （0V 与壳之间，DC500V）
防护等级：IP64,轴端IP54
HMC58型
电源电压：10～30V
单圈分辨率： 12位
可记录转动圈数： 6位（64） 
转速：6000rpm
型外型图：
 

接线表：红：10-30V     黑：0V
        绿：A+         白：B-
协议说明：
波特率：19200bps    起始位：1 bit   停止位：1 bit
发送周期：8mS
字节：0X7E
第二字节：多圈数据
第三四字节：单圈数据
第五字节：字节+字节+字节
第六字节：字节^字节^字节
第七字节：0XE7