环境参数

使用温度

-10～60℃

相对湿度

30~85%RH（无结露）

防护等级

IP65

电气参数

电源电压

5V，12V，24V或8～29V

接口类型

CANopen

分辨率

单圈可达

65536

圈数（多圈式）

可达65536

符合标准

CiA DSP-406

机械参数

允许机械转速

5000r/min

耐冲击

GB/T 2423.5-1995 100g，6ms

耐振动

GB/T 2423.10-1995 10g，10~500Hz

启动力矩

1.5×10-2N·m

轴负载

轴向

80N

径向

40N

转动惯量

9×10-6kg·m2

允许角加速度

1×104rad/s

工作模式

说明

询问模式

主机通过远程传送通讯指令获取当前的位置数据，值编码 器读出当前位置，根据设定的参数计算，然后通过相同的CAN 识别单元传回实际值

循环模式

值编码器循环地传送当前实际值，不需要主机发出指令， 循环时间可以编程改写，在1～65536ms之间

同步模式

收到主机同步信号后，编码器开始传送当前实际值

参数

说明

工作参数

计数方向可以通过工作参数来定义,这个参数决定计数方向,输出码是增还是减。

每转分辨率

每转对应多少位置可以通过编程进行设定。

总分辨率

测量单元整个旋转路径测出的数字,这个值不能超过式编码器的总分辨率。

预设定值

此预设值用于将编码器设定到所需要的位置值。

最小和极限位置

两个位置可以编程,如果测出的值超过这两个值所设定的范围，编码器将过程数据32位中的其中一位置高。

凸轮

和机械凸轮的功能相似，可以进行编程设定