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特性参数
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | RS485，可设定长度、角度、速度应用输出 |
输出负载能力 | ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/4096 |
工作温度 | -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 2400转/分 |
输出刷新周期 | <1.4ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆，或8芯插座 |
外形特征 | 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm ,长度10mm |
一、接线说明
| |
芯缆颜色 | 信号输出 |
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 |
白色 | 0V GND |
绿色 | RS485输出A |
黄色 | RS485输出B |
灰色 | 外部置位高电平入 |
蓝色 | 设置允许线 |
二、外形尺寸：
三，RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99。
1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D 编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+00+A+0D 编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
例：上位机发送：44 00 41 0D
编码器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）
3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+B+芯地址+0D 编码器回： X+地址+b+芯地址+0D
例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D
编码器回： 58 30 30 62 30 31 0D
（将地址00改为01）
4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+C+新方向+0D 编码器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D
编码器回： 58 30 31 63 07 0D
（将顺时针改为逆时针）
5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D 编码器回： X+地址+e+新波特率+0D
例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D
编码器回： 58 30 31 65 03 0D
（将波特率改为19200）
6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D 编码器回： X+地址+f+分辨率+0D
例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
编码器回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（设置分辨率为360度）
7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+I+模式+0D 编码器回： X+地址+i+模式+0D
例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D
编码器回： 58 30 31 69 09 0D
（设置为问答模式）
8：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+J+置位值+0D 编码器回： X+地址+j+置位值+0D
例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（设置置位值为0）
9：编码器置位指令：
上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回： X+地址+l+ m+和校验+0D
例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D
编码器回： 58 30 31 6C 6D和校验0D（置当前位置）
10：设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D 编码器回： X+地址+n+工作模式+0D
例：上位机发送：44 30 31 4E 10 0D
编码器回： 58 30 31 6E 10 0D
（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）
11：设置往复大值：（编程允许线接高电平时有效，多圈用）
上位机发送：D+地址+O+H+大值+0D 编码器回： X+地址+o+H+大值+0D
例：上位机发送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（设置大值3600）
12：设置循环大值：（编程允许线接高电平时有效，多圈用）
上位机发送：D+地址+P+L+小值+0D 编码器回： X+地址+p+L+小值+0D
例：上位机发送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（设置大值3600）
编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线
上海自横自动化科技有限公司技术部
