通过更换新型主令控制器及增加一套双摇杆工业遥控装置，更换新型不锈钢调速电阻，增加PLC等从各个方面改造起重机电气控制系统，使得改造后的起重机具有以下特点：

1） 起重机操作由两部分组成：1.由2个主令控制器手柄分别控制主、副钩和大、小车，凸轮控制器之间可以联动。2.由一套双摇杆工业遥控装置分别控制主、副钩和大、小车，摇杆控制器之间可以联动。这两套控制装置可以让操作人员劳动强度减小，不容易疲劳。

2） 新型不锈钢调速电阻器具有良好的防腐蚀性能，在高温条件下不生成氧化层、不断裂，具有良好蓄热容量，耐振动、冲击、使用性能可靠特性稳定，故障率低，免维护。

3） PLC具有功能强，可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。起重机采用PLC控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦。同时，通过采用PLC控制可以减轻工人的劳动强度，提高起重机的工作性能。因此，PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。

4） 增加新型电动机保护器，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化时予以报警或保护控制，保护电机。完善吊钩限位保护及大、小车行程保护。