有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。是由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。码垛机器人一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。码垛机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。同时液压码垛机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的，电动码垛机器人是用直流伺服电机驱动或交流伺服电机驱动的。因此，码垛机器人多数是电动，并且对于不同生产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。在点焊焊接系统中包括点焊焊机和点焊焊钳两部分，而且机器人本体和点焊焊接系统在计算机的控制下构成了码垛机器人系统。

码垛机器人目前广泛使用在汽车制造、电子、模具、机械等各个部门，当前主要设备提供商有发那科（FANUC）、ABB集团（阿西布朗勃法瑞）、库卡（KUKA）等品牌。

蚌埠市 二手库卡码垛机器人KR210蚌埠市 二手库卡码垛机器人KR210