《变电站巡检机器人系统交互接口技术规范》征求意见
- 2021/9/14 9:44:55 29262
- 来源：仪表网
电力变电站负担着电网线路生产及建设，站内电气设备紧密，线路烦杂，节点、大型变压器更是数不胜数，是电力部门安全防范的要害部门。为保障变电站内部运行的安全，每年都耗费大量人力物力资金的投入。
此外，电业部门有别于其它行业，维护不能随意中断生产，这就要在事故发生之前作好充分的预测——在事故发生前解决故障，重点是变电站设备的预防性的巡检工作。
而智能巡检机器人的到来，让电力工人告别在高温、雨雪等恶劣天气巡检的“折磨”，巡检机器人系统远程集控中心可实现变电站巡检机器人的统一协调与集中控制，为变电站无人值守提供技术条件。另外，变电站智能巡检机器人系统可通过视频远传、远程控制系统功能，实现变电站巡检的远程可视化。
变电站在线(远程)智能巡视系统部署在变电站端，主要由巡视主机、变电站巡检机器人系统、视频设备等组成。机器人主机与巡视管理服务器通信，接收并下发控制、巡检任务等指令，控制机器人开展室内外设备巡检作业，巡检完成后将采集文件发送到智能分析平台进行智能分析，得到巡检结果后上送到巡视管理服务器。
近年来，机器人越来越多的运用到电力巡检中，因此，制定相关技术规范较为重要。近日，中电联发布了关于《变电站巡检机器人系统交互接口技术规范》的征求意见稿。
引用文件：
GB/T 36572 电力监控系统网络安全防护导则
DL/T 283.1 电力视频监控系统及接口第1部分:技术要求
DL/T 283.2 电力视频监控系统及接口第2部分:测试方法
DL/T 1610变电站机器人巡检系统通用技术条件
《变电站巡检机器人系统交互接口技术规范》规定了变电站巡检机器人系统的系统架构、数据模型、通信协议、接口安全、试验方法等方面的要求，适用于各电压等级交直流变电站应用的变电站巡检机器人系统，为首次发布。(更多见附件)
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