德国 SCHUNK PGN‑plus‑P 40‑1

德国   SCHUNK  PGN‑plus‑P 40‑1

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德国   SCHUNK  PGN‑plus‑P 40‑1

公司简介

Schunk 是自动化技术与夹持系统领域的重要制造商之一，提供广泛的机械抓手、夹持模块、机器人附件和机床夹持技术。其产品广泛应用于自动化装配、机器人、电子、汽车、医疗技术等多个行业。

主要优势与技术特点

• 多齿导轨 + 润滑：相比传统 T-槽导轨，多齿导轨与润滑系统能显著提高夹爪的使用寿命与稳定性。通过扩大导轨承载面，允许更长夹爪手指而不降低结构稳定性。

• 抓取力与载荷能力较好：即使是小尺寸夹爪，也能提供相对稳定的抓取力和较好的载荷能力，适合多种标准工件。

• 重复定位精度高：夹爪多次开闭后，能够保持较小的误差，对于自动化装配、机器人操作要求较高的场合较为合适。

• 可选多种版本/变型：根据应用环境，可选择标准型、防尘型、防腐型、高温型、保压型（在气压下降时仍保持抓取力）等版本，以适应不同工业环境。

• 配件与兼容性强：作为 SCHUNK 核心夹爪系列，其与很多末端执行器、传感器、安装接口兼容，方便集成到机器人或自动化系统中。

应用领域与典型场景

• 机器人自动化装配线中对小型或中型零件（如金属件、塑料件、电子元件）进行抓取、输送、定位。

• 自动化装配/上下料系统中，将工件从料仓抓起，放置到加工设备、装配设备或检测设备中。

• 电子行业或小型零件生产，用于对敏感 /精密零件进行稳定定位和搬运。

• 在空间受限或对干扰轮廓要求较高的系统中，通过较为紧凑的夹爪结构实现灵活抓取。

• 当环境较为苛刻——如有水雾、轻度腐蚀、灰尘或温度较高时，可选用对应版本（如防腐、防尘、高温等）保证稳定运行。

典型应用

例如在汽车零件装配线上，使用机器人带上 PGN-plus-P 40-1，对冲压后的金属零件进行抓取——夹爪通过气动驱动快速闭合／张开，将零件从送料器中取出，然后定位放入下一道工序（如焊接、装配、涂装等）。由于夹爪结构紧凑、重复精度高，可实现高速自动化作业，并且当生产批量较大时，也能保持稳定性与耐久性。

又如在电子元件生产中，用该夹爪搬运塑料壳体或精密小零件，可利用其稳定抓取力与高重复精度，配合自动化机械手，实现高效率与高一致性的搬运与装配。