德国 SCHUNK PGN‑PLUS 80‑1

德国   SCHUNK  PGN‑PLUS 80‑1

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德国   SCHUNK  PGN‑PLUS 80‑1

公司简介

Schunk 是全球自动化技术与夹持系统领域的重要制造商之一，提供广泛的机械抓手、夹持模块、机器人附件和机床夹持技术。其产品广泛应用于自动化装配、机器人、电子、汽车、医疗技术等多个行业。

产品优势与技术特点

1. 多齿导向 (multi-tooth guidance)
   该夹爪使用多齿导向结构，使导向面强度更高、刚性更好。这种结构比传统 T 型槽导向承载力高，有利于承受较大力矩。这样一来，可以使用更长的夹爪指（finger），并且能够处理较重或者偏心的工件。

2. 润滑
   在导向结构中内置润滑袋 (lubricant pockets)，使得每次行程（即使是短行程）也能迅速、均匀地分布润滑剂，从而减少维护频率、延长使用寿命。

3. 大面积活塞
   驱动机构采用椭圆活塞 (oval piston)，活塞面积设计较大，有利于获得较高的夹持力。

4. 灵活安装
   支持从两侧安装，并且有三向螺丝孔（即三种螺钉方向），便于在不同结构中集成。

5. 气源连接灵活
   支持无软管 (hose-free) 直接连接，也可以用螺纹连接。这样在装配时可以降低干扰体积，使空间利用更高效。

6. 丰富配件与版本
   有多种传感器附件 (例如行程开关)、防尘罩、高温版本、耐腐蚀版本、精密版本等。用户可以根据具体应用定制夹爪。

7. 重复精度高
   这个系列夹爪的重复定位精度较好，适合对位置精准性要求高的自动化任务。

技术参数

• 每爪行程 (stroke per jaw)：约 4 mm

• 最大夹持力 (closing force)：1180 N

• 最大环境温度：约 90 °C

• 重量：约 0.6 kg

• 推荐夹持工件重量 (假设静摩擦系数 0.1)：约 4.3 kg

• 最小操作气压：4 bar，最大操作气压：6.5 bar

• IP 防护等级：IP 40

• 重复精度：约 0.01 mm

• 最大爪指长度 (夹具指可以有较长长度)：上限约 100 mm（具体与版本有关）

应用领域

• 机械加工 /机床：用于机床上下料，夹取毛坯或半成品。

• 自动化装配线：在生产线上进行拾放、分类、转移工件。

• 机器人末端执行器 (EoAT)：配合工业机器人进行自动化抓取。

• 电子制造：用于抓取电子元件、小型精密零件。

• 自动测试 / 检测：在自动化检测系统中抓取工件进行尺寸检测或功能测试。

典型应用场景

• 在汽车零部件生产线上，机器人配备 PGN‑PLUS 80‑1 抓取金属部件（如轴、齿轮等），该夹爪因其强劲的夹持力和容忍力矩的能力，可稳定抓取偏心或形状复杂的零件。

• 在电子元件装配的自动化系统中，PGN‑PLUS 可被用于拾取 PCB 板或电子模块，它较高的重复精度和轻量化结构有助于提高装配速度和精度。

• 在机床自动上下料系统里，该型号夹爪与换手器 (tool changer) 配合，将毛坯送入加工中心，夹紧加工后释放。