德国 SCHUNK EGN 100-20-P-10-SB-KF-0

德国   SCHUNK  EGN 100-20-P-10-SB-KF-0

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德国   SCHUNK  EGN 100-20-P-10-SB-KF-0

公司简介

Schunk 是全球自动化技术与夹持系统领域的重要制造商之一，提供广泛的机械抓手、夹持模块、机器人附件和机床夹持技术。其产品广泛应用于自动化装配、机器人、电子、汽车、医疗技术等多个行业。

• 每个夹指的行程（Stroke per jaw）：10 mm

• 最小夹持力：170 N

• 最大夹持力：720 N

• 工作电源：24 V DC

• 最大总电流：4 A

• 环境温度范围：5 至 55 °C

• 推荐抓件重量大约 3.6 kg

• 最大指长（允许的夹指伸出长度）：125 mm

• 每个夹指最大重物约 1.1 kg

• 重复定位精度：± 0.01 mm

• 开／关合时间（closing/opening）：约 0.35 秒

• 最大速度约 80 mm/s，加速度约 1500 mm/s²

• 防护等级（IP 类别）：IP64（带 SD 防尘版本）

• 外形尺寸（大致）：长 137 mm × 宽 50 mm × 高 154.4 mm

• 最大静载力矩等：Mx≈80 Nm，My≈115 Nm，Mz≈70 Nm；最大轴向力 Fz≈2000 N

优势与产品优点

• 电动驱动，可通过控制器精确控制夹持力、位置、速度，相比纯气动夹手更容易集成自动化控制系统。

• 多齿导轨结构，使夹指在伸出较长时依然保持刚性好、误差小，能够承受较大力矩负载。

• 防尘版本（SD）具有更好防尘等级（IP64），在含尘或者小颗粒进入环境中使用更加可靠。

• 重复定位精度高（±0.01 mm），适合对抓取／放置精度要求较高的场景。

• 控制系统外部化（控制器 ECM）使得与更高级别控制系统（机器人控制器、PLC）整合更灵活。通信接口可能支持工业总线（如 PROFINET 等）或可选项。

• 快速开闭时间（约 0.35 s），可实现较高频次的动作。

应用领域与典型场景

• 机器人手爪抓取与装配线上，用来抓工件／零件／部件做位置装配、取放操作。

• 在洁净或略有尘埃环境中，需要防尘处理的场合，比如电子制造、半导体、精密仪器装配。

• 抓指可能较长／工件形状复杂，需要力矩大、刚性高的夹手。

• 需要高重复定位精度的场景，例如视觉定位后自动抓取、质量检测、精密测量设备的零件夹持。

• 自动上下料、机床取料放料、打磨、打孔等场景中的夹持。

优势总结

• 精度高、力／位置／速度可控性好，适合自动化和机器人集成。

• 稳定性强，多齿导轨结构以及防尘选项提高可靠性与寿命。

• 扩展性与多样性好，通过不同选项（行程、插头／防尘／感应、材料材质等）可配置以适应不同场景需求。

• 整体刚性与载荷能力较高，可抓重物或使用长抓指。

典型应用场景

• 在电子制造业中，机器人或自动化取放小型电路板或组件，需要高重复精度并防尘，可能使用标准 EGN100SD 型或带感应器的版本。

• 在机械加工厂，用于机器人抓取机加工后的金属零件，下料／夹持进行机床加工或研磨。

• 在汽车装配线上，用于装配零件或将零件从一个工位移至另一工位，可能需要较大的行程或长指抓手。

• 在食品／包装行业中，如果环境稍有粉尘或杂质，需要防尘版本以保证操作稳定。