UR16e机器人技术参数：

UR16e不仅能够完成更多先前协作机器人无法完成的高载荷自动化任务, UR16e还延续了优傲产品一贯的精巧身姿，可以在一个较小的工作空间内工作，与工人共享工作空间，非常适合OEM。在保障16KG载荷和空间要求的同时，UR16e仍具有市面上非常高可重复性精度(+/- 0.05 mm)。

下面给大家介绍UR16e擅长的几个高载荷应用场景：

螺丝和螺母拧紧

问题/需求

• 因螺丝和螺母起子的重量以及重复性动作造成的职业伤害
• 由于人为错误和不一致造成的质量问题
• 传统机器人不仅过于昂贵、固定，且需要围栏

解决方案

• 和UR10e相似，UR16e的设计可实现扭矩更高的螺丝和螺母拧紧应用，同时规格更小，适用于较小的工作空间
• 易于设计螺丝和螺母拧紧程序，无需复杂的逻辑或脚本
• UR在*伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能；不影响有效载荷和循环时间等任务性能

抛光、打磨和去毛刺

问题/需求

• 任务不受欢迎——肮脏、枯燥、危险
• 因为是手动任务，因此需要在工艺中实现较高的质量和一致性
• 传统机器人过于昂贵，需要围栏
• 在不加第三方昂贵的力传感的情况下，要用力感应能力保持必要的压力时，别的协作机器人会显得刚性不足

解决方案

• 和UR10e相似，UR16e的设计可以提高扭矩性能，以抵御应用的摩擦力，但规格更小
• UR在*伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能；不影响有效载荷和循环时间等任务性能

搭载自主移动机器人实现物料搬运和机床管理

问题/需求

• 在生产车间移动重型物料的工艺效率挑战
• 通过精益生产原则、看板管理和即时库存管理提高内部物流的效率
• 高度动态的生产地板与人员、设备、托盘和许多障碍物可能使固定自动化变得困难
• 随着业务增长或客户需求的变化而扩展的能力

市场和客户类型

半导体制造（晶片盒搬运）

物流：取放、装卸

解决方案

• 较高的有效载荷和较小的占地面积使得UR16e在安装于AMR时，可以在较重的有效载荷下良好平衡
• 创建一个灵活且易于适应物流的生产设施
• 在不断变化的环境中，UR16e和其它e系列机器人的的安全特性至关重要

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应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业
应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

优傲机器人 优傲ur16e 协作机械臂锁螺丝

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