应用1：UR机器人在Pickit3D视觉引导下抓取无序复杂工件

行业：托盘物料分拣，装配和机加工上下料、码垛拆垛等。

工作流程：
1、连接UR机器人和Pickit3D视觉；
2、校准UR机器人和Pickit 3D视觉的相对位置；
3、示教Pickit3D视觉的工作区域；
4、拍照示教3D视觉被抓取工件；
5、添加夹爪抓取和放置指令到标准程序；
6、精准抓取和快乐工作。

技术描述： UR机器人体积小，部署灵活，编程简单，定位精度高，稳定性好。结合Pickit强大的3D视觉和人工智能，及各种夹爪，可以在短时间内集成出一套固定成本的，即插即用的，灵活柔性的抓取解决方案。客户一次性投入，无需专业编程人员，一切操作手动示教即可。
无论客户工件是标准形状如圆形、方形等、还是复杂异形；无论现场光照稳定、还是灯光变化无常；无论是工件是金属、塑料还是木头、纸质；也无论工件是反射性，还是透明性，亦或任何颜色；无论工件是大的包装箱、还是小于10mm厚的面板、还是小于30mm的零件，UR机器人都能精准抓取，迅速送达。

应用2：UR机器人汽车发动机螺丝拧紧

行业：服务器、汽车座椅和发动机螺丝拧紧等领域

工作流程：UR机器人搭配视觉控制拧紧枪系统
1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人，UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中；
2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达的扭矩值；
3、后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。

技术描述：UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限，设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工，承受住拧紧枪巨大的反作用力，大大减少了人工操作时，需要承受的过渡劳力。

应用3：UR机器人画像应用

行业：主要用于创意应用和艺术展示

技术描述：首先由视觉系统拍摄人物头像的图片，然后由二次开发的软件系统将图片转换成线稿，算法处理后的线稿就是UR机器人的运动指令集，然后将这些指令通过socket通讯发送给UR机器人，它就可以开始做画了。

技术描述：UR机器人由于体积小、部署灵活的特点大大节省了现场布局空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加护栏，机器人本体碰撞到人就会自动停止。UR机器人*的UR+平台提供了免费、开放的开发平台，可按客户的需求实现机器人的各种应用功能。UR机器人标配的Modbus tcp、Profinet、Ethernet 和 TCP/IP等通讯协议，也非常方便实现和第三方产品的通讯。

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优傲UR5 优傲机器人+Pickit3D视觉无序抓取

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