应用4：UR3机器人对混杂货品进行分类

行业：主要应用在物流、电商、食品等领域。

工作流程描述：

1、Mech-Eye智能相机获取随意堆放的混杂货品(6种货品)的图像信息。

2、根据图像信息，3D视觉系统将对货品进行识别、定位。

3、根据识别结果，搭配梅卡曼德轨迹规划、碰撞检测等AI算法的UR机器人将计算出对的抓取路线，对货品进行抓取。

4、UR机器人根据货品的种类，将货品放置到特定的料箱中。

5、拣选分类动作结束后，UR机器人将自动回到安全位置，准备下一次动作。

技术描述：

应用广泛：UR机器人通信稳定、系统成熟，可拖动示教，可与梅卡曼德的视觉、控制等软件无缝衔接，可识别不同形状、不同颜色的多种物体，处理胶带、反光、暗色、图案等复杂情况，可运用到物流、电商仓库、制造等行业中的拆垛、上料、混杂物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节中去。

协作安全：UR机器人可以在无安全保护防护装置、旁边无人工操作员的情况下运转操作，其安全系统获得*监督协会的批准和认证，非常安全。

简单、高效的部署：UR机器人开放式的特质，让梅卡曼德的软件可以和UR机器人非常方便、快捷地适配，无需编写过多代码，可*化地节省部署成本，提高效率。

应用5：UR5机器人对散乱放置的金属件进行上料

行业：主要应用在制造业等领域。

工作流程描述：

1、Mech-Eye智能相机获取随意堆放的金属件的图像信息。

2、根据图像信息，3D视觉系统将对金属件进行识别、定位。

3、根据识别结果，搭配梅卡曼德轨迹规划、碰撞检测等AI算法的UR机器人将计算出对的抓取路线，避开障碍，对金属件进行抓取。

4、UR机器人将金属件按照既定顺序摆放。

5、动作结束后，UR机器人将自动回到安全位置，准备下一次动作。

技术描述：

应用广泛、协作安全、简单、高效的部署

灵巧便捷，无惧深箱：轨迹规划算法搭配UR机器人，在实际应用场景中无惧深箱带来的碰撞问题。

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