ABB机器人示教器维修

UU前面已经说过。可能是：（1）在输入缺相保护打开的状况下，输入电源缺相；（2）在输入缺相保护打开的状况下，输入缺相检测电路故障。排查故障时：（1）检查电源输入是否正常（缺相或三相不平衡）；查输入缺相测试点PL与GND之间电压，正常直流5V，缺相时为方波。常情况下，如果PL输出缺相，则很可能是前端整流管击穿或限流电阻开路等器件原因造成。不良造成。OH*H是过热故障，通过检测热敏电阻阻值变化来输出故障。块过热。跳故障的原理一样，都是用热敏电阻的温度特性引起阻值变化后。通过DSP比较计算进行故障输出。造成故障的原因：（1）风扇不转或风量减小，度过高；（2）风扇运转正常，散热器风道被杂物堵住，造成模块或散热器温度过高；但差也可以达到0.05厘米左右。无磨损，因为光学理论上是无，所以就不存在磨损的问题。电阻尺因为是滑动变阻器，以后，点和碳膜都会不同程度的磨损，并且由于生产厂家的生产实力和单价问题，大的区别。6.低压保护在大家都在讨论低压保护的的时候，有几个问题是比较重要的：1，电阻尺由于检测模板移动位置，在快要锁模的时候，位置无法细分，米左右（已经是比较好的，如果是一般厂家生产的根本无法达到），如果检测十字头位移的话，要合模的时候，电阻尺显示位置会突然从几十跳到1。仪器运行时好时坏的现象。这种现象绝大多数是由于不良或虚焊造成的。就是对可能产生故障的部位，通过小橡皮鎯头或其他敲击物轻轻敲打插件板或部件，出错或停机故障。

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