ABB机器人维修常见的故障： 34200 与所有驱动单元的通信中断 34202 与ABB机器人驱动单
　　
    ABB机器人维修常见的故障：
　　34200 与所有驱动单元的通信中断
　　34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断
　　34251 输入电源的相位缺失
　　34252 输入电源缺失
　　34255 整流器温度错误
　　34256 整流器温度报警
　　34257 泄流电阻电路开路
　　34258 泄流电阻电路短路
　　34261 整流器驱动错误
　　34262 输入电源频率警告
　　34263 整流器驱动错误
　　34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
　　34265 直流链路短路错误
　　34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
　　34267 连接了太多的整流器
　　34300 未知的驱动单元类型
　　34303 电机电流警告
　　34304 电机电流警告
　　ABB机器人伺服驱动器维修，ABB机器人驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、ABB机器人驱动器温度警告。
    ABB机器人驱动器维修的故障代码：
　　34306 ABB机器人驱动单元温度错误
　　34307 驱动单元温度警告
　　3430 8驱动单元严重温度错误
　　34309 驱动晶体管的电流太大
　　34311 驱动变流器饱和警告
　　34312 缺失驱动装置
　　34313 错误的驱动单元类型
　　34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失
　　34316 电机电流错误
　　34318 驱动变流器饱和错误
　　34319 驱动装置的关键性错误
　　34320 连接了太多的驱动节点
　　34400 DC链接电压过高
　　34401 直流链路电压过低警告
　　34402 直流链路电压过低
　　34404 DC链路电压严重过高
　　34405 DC链路电压过高警告
　　34406 驱动装置电源错误
　　34407 驱动单元内部错误
　　34408 驱动单元硬件数据错误
　　34409 驱动装置启动错误
　　34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元
　　37001 电机开启接触器激活错误
　　39407 驱动单元类型码错误
　　39410 驱动单元通信警报
　　39411 通信错误过多
　　39413 驱动程序不同步
　　39414 未知电容器类型码
　　39415 与驱动单元的通信中断
　　39416 驱动单元无响应
　　39418 未知驱动单元类型码
　　39419 未知整流器类型码
　　39420 驱动单元内置测试失败