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库卡 工业机器人手臂六轴电焊设备电路板维修询价-分拣机器人

具体成交价以合同协议为准

2019-11-19上海市
型号
库卡
参数
品牌:KUKA/库卡
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机器人维修保养回收,数控机床维修,数控系统维修
产品简介
公司专做ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅马哈、NACHI等品牌机器人维护保养、维修、调试及培训;

各种机器人示教器、控制系统主板、电源板、I/O板等维修维护
伺服 - 001 操作面板紧急停止
SRVO - 001 Operator panel E-s
详细信息

注释) 
[对策 1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
[对策 2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则
更换电缆。

 

 

[对 3]如果在紧急停止解除状下触点没有接好,急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

 

[对 4]更换电盘

 

[对 5]更换连接配电盘JRS11)和主板(JRS11)的电缆

 

在采取对 6 之前,完成控制单元的所有程序和定内容的份。[对 6]更换电盘

(注释SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或 RDY LED 熄灭时,有致下面的警等同时发生。(参示教操作史画面)

伺服-001 操作面板紧急停止

 

伺服-004 栅栏

 

サーボ-007 外部紧急停止

 

伺服-204 外部(SVEMG 异常)紧急停止

 

伺服-213 保险丝熔断(面板 PCB

 

伺服-280 SVOFF 

 

伺服  002 示教操作盘紧急停止

 

SRVO  002 Teach pendant E-stop

 

[现象] 按下了示教操作盘急停止按扭。

 

[对 1]解除示教操作盘急停止按扭。

 

[对 2]更换示教操作

 

伺服  003 停机开关

 

SRVO  003 Deadman switch released

 

[现象] 在示教操作盘有效的状下,尚未按下停机开关

 

[对 1]按下紧停机开关并使机器人操作。

 

[对 2]更换示教操作

 

伺服  021 SRDY 断开i j

 

SRVO  021 SRDY off (Group:i Axis:j)

 

[现象] 当 HRDY 断开时然没有其他警的原因,SRDY 处在断

 

 

 

(所谓 HRDY,就是主机相对于伺服出接通是断伺服放大器的磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机出伺服放大器是否已停止的信号。

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产品参数

品牌 KUKA/库卡
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