安川机器人电源CPS-150F无任何输出维修

一，安川机器人电源的时候，必须要使用万用表去检测电源开关的功率是否击穿短路，要是电源整流桥堆的话，开关，高频的整流管等等，此时要制止电流大功率是否已经烧坏，之后在去检测每一个电压端口电阻是否有不正常的现象，要是出现了损坏的话，我们必须要及时予以更换。

　　二，接通了电源线后，要是发现开关电源还不可以正常的运行，此时就需要我们检查因数模块，以及脉竞调制的组件等等，之后再去查阅有关的治疗，看看这两个模块究竟是属于什么原因不能正常工作的。

　　三，对于检测功率的电路电源要更好的查出滤波电容两端的电压究竟是不是380VDC左右，要是达到了380VDC左右的话，说明这个模块是可以正常的运行，然后就要去学着检测脉宽调制组建了，看看是否进入正常的状态，之后再启动电压，看看是否正常。此时需要使用示波器进行观测模块的ct端对地波形，是不是锯齿状，或者是三角形等等。

安川机器人电源CPS-150F无任何输出维修

在工业机器人安川机器人电源维修需要拆除的时候，关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源，滤除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱，移动缓冲器座，使其靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。安川机器人电源维修在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

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AB PLC模块1769-OF8V
SONY索尼摄像头DXC-990
HMS控制模块ABX-EMBS-PDPS X-GATEWAY
AB模块1756-ENBT
**ANSYS TD3000-4T0185G 艾默生
台达伺服驱动器ASD-A2-0721-M
福克斯波罗模块 FBM207B
AB罗克韦尔PLC 1761-ENT-ENI
LEM互感器LF 1005-S/SP46
台达运动控制主机DVP10MC11T
科比变频器15.F4.F1G-4I40
SEW伺服器MDV60A0022-5A3-4-00
西门子板卡 6DD1842-0AA0
富士伺服器 RYB500S3-VBC
西门子伺服驱动器6SL3210-5CC16-0UA0
AB电源模块 1746-P2
ABB变频器 ACS510-01-03A3-4
AB面板 1201-HAS2
GE伺服器 IC800SLA0201A
KONGSBERG RDIOR400 PART:600950 REV. 3.1.1
研华工控机 UNO-3072
ABB控制器 PM861A 3BSE018157/R1
三菱伺服驱动器 MR-H10AN
安川驱动器 CACR-SRCA20BBS
AB变频器 25B-D6P0N114
西门子卡件 6DM1001-4WB08
AB罗克韦尔plc 1785-LT/B
西门子模块 6ES7120-0BH01-0AA0
西门子 6FC5203-0AF50-4AA1
西门子SIEMENS板卡 6SA8252-0CC60
P4-2,10V4，15L8W探头供应
西门子操作面板 6FC5603-0AC13-1AA0
安川伺服驱动器 CACR-1R6-S04VA
AB变频器 1336F-BRF50-AA-EN

横河伺服驱动器 SD1050A
AB模块 1756-L61S/B
安川示教器 JZMQZ-TB40
AB PLC 1756-OF8
施耐德PLC模块 140ACI03000
施耐德变频器 ATV312HU15M2
西门子触摸屏6DD1670-0AF0
Watlow Anafaze板卡 30520-54
AB模块 1769-L24ER-QB1B