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参考价:
具体成交价以合同协议为准
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手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (轴) | 4 | ||
大负载能力 (kg) | 500 | ||
大臂展 (mm) | 3,255 | ||
重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.5 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 85 | |
手臂前后 (JT2) | 80 | ||
手臂上下 (JT3) | 80 | ||
手腕旋转 (JT4) | 180 | ||
允许负载惯量 (kg•m2) | 250 | ||
处理能力 (次/时) ✽2 | 1,000 | ||
重量 (kg) | 1,650 | ||
安装方式 | 地面 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | E03 / 12 |
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式(上升400mm, 水平运动2,000mm,下降400mm的往复运动