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在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的应用为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大,可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展,作为重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。
焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作,且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此,用机器代替手工焊接,即保证了焊接质量,提高了焊接效率,又避免焊工面临过大风险。
焊接机器人早应用的领域是汽车装配,因为过程简单、控制方便,对机器人精度的要求较低。到90年代后,机器人的焊接技术有了大幅提升,制造成本不断下滑,因而在各行各业得到广泛使用。
如今,劳动力成本持续上升,制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人,企业产品竞争力明显提升,且日常维护和消耗小,创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言,焊接机器人有着不可比拟的优势。点焊机器人的性能要求
对于点焊机器人运动速度是一个重要指标,要求能够快速完成小节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为确保焊接质量,定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50~100Kg),以便携带内装变压器的焊钳。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域,本公司与大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。
泰安市焊接机器人工作站KUKAKR420泰安市焊接机器人工作站KUKAKR420