随着社会经济的高速发展和人口老龄化趋势的加剧，企业生产人工成本不断增加，尤其是制造业。为节省生产成本和提高生产效率，采用工业机器人实现产品的自动化、柔性化和智能化生产已成为各个企业的共识，也是未来行业发展的必然趋势。工业机器人作为企业生产的重要工具，将机器人等*技术广泛应用制造业、食品加工等行业，不仅可以提高产品品质，还能实现生产自动化，是实现中国制造转型升级的重要举措之一。

工业机器人具有效率高、稳定性和可靠性好、重复精度高等优势，各大企业纷纷以机器人换人，大量引入工业机器人。工业机器人是一门综合性学科，融机械、电子、信息、传感、计算机、控制等多个学科技术为一体。机器人在企业的大量应用，使得具备机器人领域综合素质的高级技能型人才紧缺，难以满足机器人行业发展的需求。对于企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新型的技术工种，不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术基本理论，还要求掌握机器人安装、调试、系统编程、维修等技能。

2 工业机器人的典型应用及其组成

工业机器人在制造业中应用多，如汽车生产企业中的工件抓取、装配、焊接、喷涂、机加工、搬运及码垛、涂胶等作业内容都大量使用了机器人技术。在食品、包装、激光切割、运输、分拣等行业和工种中也有不同程度的应用。

工业领域使用的机器人大多为多关节机械手，一般具有3～7轴，并以6轴机器人为主，也有少量并联机器人的使用。

二手库卡联轴器机器人库卡KR240-2 二手库卡联轴器机器人库卡KR240-2