SEW伺服减速机为什么会出现断轴现象呢?
SEW伺服减速机是一种用途广泛的减速设备,行星减速机的精度非常高,保证精密传动的前提下,行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机
SEW伺服减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械,食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
为什么行SEW伺服减速机会出现断轴想象呢。首先出现断轴更大的可能问题就是行星减速机的质量有问题。当然这个是我们平时人所能想到的,其中朂主要的原因还是平时的使用过程中产生的原因。比如在使用行星减速机加速和减速的过程中我们该怎么注意,有什么好的方法。
一、有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机的保护,更主要的是避免行星减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备安装有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
二、在加速和减速的过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么朂终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。
三、错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。理论上,用户所需更大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
其中在使用SEW伺服减速机一定要注意它的行为准则,同时对错误的选型有致命的出力不够的原因。减速机出力太小出现的断轴问题,行星减速机断轴是常见问题。除了由于减速机输出端装配同心度不好,而造成的减速机断轴以外。上面三点就是可能出现的原因和问题。
例如,当伺服电机突然启动或停止时,加突然启动或停止时会产生高惯性抖动...调整加减速时间可以解决这个问题。
以下是对SEW伺服减速抖动原因的分析,供大家了解借鉴:
观点一
当伺服电机在零速时抖动时,增益应该设置得更高,这可以降低增益值。如果启动时抖动,报警停止,能是电机相序不正确。
观点二
1.SEW伺服减速节过大时,很容易引起电机抖动,尤其是加D后,所以尽量增加P,减少I,最好不要加D。
2.编码器接线错误时也会抖动。
3.负载惯性过大,更换更大的电机和驱动器。
4.模拟机输入线和伺服驱动器电源输入线上加入磁环,使信号线远离电源线。
5.还有一种SEW伺服减速,接地不良容易引起振动。