厦门圣企机电设备有限公司  雄克此款6轴球形模块化机器人从某个关节至末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动

作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气

控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和

扭矩等都可独立调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上效的轻型机器人

。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定

，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线

通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。

Schunk雄克提供众多行业解决方案

金属切削业、汽车、装配与搬运技术、电子、金属制品与配件、传动系统、工装及模具制造、测量与控制技术、塑料、

制药与技术、光学行业、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品与包装、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校与研究

所、微型零件的加工与搬运、其它行业。

ipr抓手气缸_schunk卡盘爪

SCHUNK雄克 5分钟更换机床中心架

由于零部件自身的结构特点，铣加工工序占据重要部分，按订单生产的零部件制造商必须尽可能地缩短机床装夹时间，

才能更好地向市场提供多元化服务。

在雄克的帮助下，零部件供应商在加工不同工件时，原本需要1小时的中心架更换工作，如今只需5分钟。

那么，他们在确保工件加工精度的前提下，提高加工效率？

生产需求：效率非常重要

由于零件交付时间不断缩短，有时还会遇到客户机器突然故障停产急需备件的情况，因此提升工作效率迫在眉睫。为客

户加工更多零件是我们的利润来源，耗费在装夹上的时间越多，损失越大。我们必须加快加工速度。”

然而，机床配备的是一体式中心架，这样很不灵活，而且会对加工区域构成明显的限制。因此，能够在生产中迅速更换

中心架成为解决问题的关键。

经过反复斟酌，mbb 决定与雄克和 DMG Mori 密切合作，采用的方案难题：由雄克 VERO-S 快换夹持系统构成的雄克

中心架更换系统，被集成到一个新的 CTX beta 1250 TC 车/铣中心。下文就为您介绍该定制化方案的技术核心。

便捷

与市场上其它更换系统相比，雄克中心架快换系统体型小巧，接口精度高。移除中心架后，留在机床上的托盘底座对加

工区域没有任何限制，轴也可以*移动到末端位置。因此，即使小型零件也能地从主轴传递到副主轴上。

由于 mbb 会同时用主轴和副主轴生产许多零件，如果中心架底板太宽，副主轴便无法接触零件，那样每次都需事先拆下底板。

在雄克系统中，只需将快换底板留在机床中。相较于其他选择，雄克公司于车削应用的快换系统优势凸显：它将中心架

更换时间从1小时缩短至5分钟。车/铣复合中心的中心架更换变得非常简便。

高重复精度

转换接口基于雄克 VERO-S 气动快换夹持系统，从而确保重复精度小于0.005 mm。mbb 在调试期间测试了精度，实际

值更低：中心偏差仅为2至3 μ也就是说，操作员只需将中心架放在更换系统上，并夹紧模块，之后无需任何调整。

SCHUNK雄克370100PGN64-1

SCHUNK雄克370100PGN64-1

雄克0308657JGP25-2-ISPARALLELGREIFER

雄克0308656JGP125-2-ASPARALLELGREIFER

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雄克0308641JGP100-1-AS,PARALLELGREIFER

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雄克0308621 JGP64-1-AS,PARALLELGREIFER

雄克0308620 JGP64-1,PARALLELGREIFER

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雄克0308612JGP50-1-ISPARALLELGREIFER

雄克0308611 JGP50-1-AS,PARALLELGREIFER

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雄克0308602JGP40-1-IS,PARALLELGREIFER

雄克0308601 JGP40-1-AS,PARALLELGREIFER

雄克0308600JGP40-1PARALLELGREIFER

雄克0308962 JGZ160-1-IS,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308961JGZ160-1-ASZENTRISCHGREIFER

雄克0308960 JGZ160-1,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308952JGZ125-1-ISZENTRISCHGREIFER

雄克0308951JGZ125-1-ASZENTRISCHGREIFER

雄克0308950 JGZ125-1,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308942JGZ100-1-IS,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308941JGZ100-1-ASZENTRISCHGREIFER

雄克0308940 JGZ100-1,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308932JGZ80-1-ISZENTRISCHGREIFER

雄克0308931 JGZ80-1-AS,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308930JGZ80-1,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308922JGZ64-1-ISZENTRISCHGREIFER

雄克0308921 JGZ64-1-AS,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308920 JGZ64-1,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308912JGZ50-1-ISZENTRISCHGREIFER

雄克0308911JGZ50-1-ASZENTRISCHGREIFER

雄克0308910JGZ50-1ZENTRISCHGREIFER

雄克0308902JGZ40-1-ISZENTRISCHGREIFER

雄克0308901 JGZ 40-1-AS,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308900JGZ 40-1ZENTRISCHGREIFER

雄克39305542MPG+64-AS-VPARALLELGREIFER

雄克39305541MPG+64-VPARALLELGREIFER

雄克39305532MPG+50-AS-VPARALLELGREIFER

雄克39305531MPG+50-VPARALLELGREIFER

雄克39305522MPG+40-AS-VPARALLELGREIFER

雄克39305521MPG+40-VPARALLELGREIFER

雄克39305513MPG+32-IS-VPARALLELGREIFER

雄克39305512MPG+32-AS-VPARALLELGREIFER(INTECI)

雄克39305511MPG+32-VPARALLELGREIFER

雄克39305502 MPG+25-AS-VPARALLELGREIFER

雄克39305491 MPG+20-VPARALLELGREIFER

雄克0340071 MPG 32FPS,PARALLELGREIFER

雄克0340070 MPG25-FPS,PARALLELGREIFER

雄克0340064 MPG64-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340063 MPG50-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340062 MPG40-ISPARALLELGREIFER

雄克0340061 MPG32-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340060 MPG25-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340059 MPG20-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340058 MPG16-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340044 MPG64-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340043 MPG50-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340042 MPG40-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340041 MPG32-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340040 MPG25-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340039 MPG20-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340038 MPG16-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340014 MPG64,PARALLELGREIFER

雄克0340013 MPG50,PARALLELGREIFER

雄克0340012 MPG40,PARALLELGREIFER

雄克0340011 MPG32,PARALLELGREIFER

雄克0340010 MPG25PARALLELGREIFER

雄克0340009 MPG20,PARALLELGREIFER

雄克0340008 MPG16,PARALLELGREIFER

雄克0340007 MPG12,PARALLELGREIFER

雄克0340006 MPG10,PARALLELGREIFER

雄克0305543 MPG+64-ISPARALLELGREIFER

雄克0305542 MPG+64-ASPARALLELGREIFER

雄克0305541 MPG+64PARALLELGREIFER

雄克0305533 MPG+50-ISPARALLELGREIFER

雄克0305532 MPG+50-ASPARALLELGREIFER

雄克0305531 MPG+50PARALLELGREIFER

德国雄克 SCHUNK MPG40AS 0340042 平行夹持器

SCHUNK气爪0371463

雄克0305529 MPG+40-IS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305528 MPG+40-AS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305523 MPG+40-ISPARALLELGREIFER

雄克0305522 MPG+40-ASPARALLELGREIFER

雄克0305521 MPG+40PARALLELGREIFER

雄克0305519 MPG+32-IS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305518 MPG+32-AS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305516 MPG+32-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305514 MPG+32-FPSPARALLELGREIFER

雄克0305513 MPG+32-ISPARALLELGREIFER

雄克0305512 MPG+32-ASPARALLELGREIFER

雄克0305511 MPG+32PARALLELGREIFER

厦门圣企机电设备有限公司

0592-- 6081295

SCHUNK雄克旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转, 供气组件是固定不动的。这样的结构与普通

气缸的结构是不同的, 如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接, 就可使旋转气缸很灵活地旋转。

旋转气缸的工作原理介绍其工作过程叙述如下

(1)*步, 复位。从气口B 通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口A 排大气, 活塞及活塞杆向后退回, 当活塞碰到缸体右

端时便停止, 活塞杆端处于a点位置, 这种状态就是复位状态。  

(2)第二步, 工作。从气口A 通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口B排大气, 活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖

时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置, ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态。        

重复*步如此循环, 使缸体旋转, 活塞带活塞杆作往复移动。

雄克0305509 MPG+25-IS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305508 MPG+25-AS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305506 MPG+25-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305504 MPG+25-FPSPARALLELGREIFER

雄克0305503 MPG+25-ISPARALLELGREIFER

雄克0305502 MPG+25-ASPARALLELGREIFER

雄克0305501 MPG+25PARALLELGREIFER

雄克0305492 MPG+20-AS,PARALLELGREIFER

雄克 0305491 MPG+20,PARALLELGREIFER

雄克 0305483 MPG+16-IS,PARALLELGREIFER

雄克 0305482 MPG+16-AS,PARALLELGREIFER

雄克0305481 MPG+16,PARALLELGREIFER

SCHUNK雄克0305502MPG25-AS

　　Schunk雄克37371103GN125-1-SD

　　Schunk雄克PZN-PLUS80-1-SD37303311

　　schunk雄克308620JGP 64-1

　　SCHUNK雄克301569IN5-S-M12,NHS PNP

　　SCHUNK雄克301503KABW12-L3P-0300-PNP

　　SCHUNK雄克370100PGN 64-1

　　SCHUNK雄克302411SWA-110-000-000

　　SCHUNK雄克303311PZN80-1

　　SCHUNK雄克304321DPG80-1

　　SCHUNK雄克303311PZN80-1

　　SCHUNK雄克370100PGN64-1

　　SCHUNK雄克0301503KABW12-L3P-0300-PNP

　　SCHUNK雄克0302120SPG100-SDV-P,SCHWERLAST-

　　SCHUNK雄克0304341DPG125-1

　　SCHUNK雄克308660JGP160-1

　　SCHUNK雄克1316026DPG-PLUS100-1

　　SCHUNK雄克0304341DPG125-1

　　SCHUNK雄克5518718

　　SCHUNK雄克30026474PGN160-2-AS-SD-V

　　SCHUNK雄克0303416PZN-PLUS240-2

　　SCHUNK雄克0307138GWB-64

　　SCHUNK雄克0324602AGE-S-XYZ-200-0

　　SCHUNK雄克0371093PGN-PLUS64-2-AS

　　SCHUNK雄克0301423MMSK65-S-PNP

　　SCHUNK雄克0305182PZB-PLUS125-1-AS

　　SCHUNK雄克0303643PZN125-2-IS

　　SCHUNK雄克0324602AGE-S-XYZ-200-0

　　SCHUNK雄克0301423MMS-K65-S-PNP

　　SCHUNK雄克305515

　　SCHUNK雄克305522

　　SCHUNK雄克371080PGN40

　　SCHUNK雄克371080PGN40

　　SCHUNK雄克0302122PSH22-1

　　Schunk雄克371102PGN100-1

　　SCHUNK雄克PGN50-1-AS

　　schunk雄克MMS-P22-S-M8-PNP

　　SCHUNK雄克0301032MMS22-S-M8-PNP

　　SCHUNK雄克KABW08-LP-0300-PNP

　　SCHUNK雄克0304421DPZ-PLUS80-1

　　Schunk雄克303543PZN-PLUS125-1-IS

　　SCHUNK雄克0309288

　　Schunk雄克IN 5-S-M80301469

　　Schunk雄克340012MPG40

　　Schunk雄克PGN64-1371090

　　schunk雄克340012MPG40

　　SCHUNK雄克GWB-54

　　SCHUNK雄克9937328SWO-K19-K

　　SCHUNK雄克362004SRU-PLUS35-W-90-3-4-M8

　　SCHUNK雄克0371404PGN-PLUS160-1-AS

　　Schunk雄克10048467KM01

　　Schunk雄克340070MPG25-FPS

　　Schunk雄克301805FPS-F5

　　SCHUNK雄克9936356SWO-A15-A

　　SCHUNK雄克1388547PHE 100-40

　　SCHUNK雄克0340010MPG25

　　SCHUNK雄克0340511MPZ30-AS

　　SCHUNK雄克302452SWK

　　SCHUNK雄克302453SWA

　　SCHUNK雄克301297KAS-26B-A-90-C

　　SCHUNK雄克9935820SWO-R26-A

　　SCHUNK雄克302453SWA

　　SCHUNK雄克993582SWO-R26-A

　　Schunk雄克340043MPG50-AS

　　SCHUNK雄克300275KTG50