厦门圣企机电设备有限公司  气爪特点和气爪工作原理

气爪（手指气缸）气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。气爪具有如下特点

(1)所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高

(2)抓取力矩恒定

(3)在气缸两侧可安装非接式检测开关

(4)有多种安装、连接方式

气爪工作原理是什么

气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个独立的

活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动侧表示单个气爪的移动。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小

了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机

构，以减少气缸的尺寸，从而达到气爪*的使用效果。

气缸是做伸缩运动的，气爪是在伸缩运动的基础上装上抓紧装置。

气爪怎么设计合理呢

在设计气爪的过程中，气爪的设计图要根据实际生产情况进行合理规划。首先应考虑工件的大小，形状，质量是使用目的，选择合适的平行开

闭型或支点开闭型。根据工件的形状、外审量，使用环境及使用目的，设定气爪的类型。根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定

气爪的尺寸。因此一个合理的气爪设计图，对产品有着非常重要的影响。优质的气爪很容易达到较高的精度，可以节约工件加工成本，让企业获取

更多的经济效益。

通过以上的内容，我们已经了解了气爪工作原理是怎样的了，气爪的工作，就是根据它的原理一步步完成的，大家在设计气爪的时候，还需要

结合实际的需要进行。

SCHUNK传感器MMS30SM12PNP/0301571                                                              

SCHUNK气缸气缸RH905（360110）                                

SCHUNK气缸DPZ64300451                                

SCHUNK气缸MPG402-FINGER-PARALLE1-GREIFER                                

SCHUNK磁性开关MMS22-S-M8PNP                                

SCHUNK备件OSE-A57-130006388                                

SCHUNK备件PGN160-1                                

SCHUNK气缸PZN+160-1Nr.0303314                                

SCHUNK联轴器WK40-12*36                                

SCHUNK气缸PGN300-1ID:37010                                

SCHUNK备件MMS 22-S-M8-PNP                                

SCHUNK气动手指PGN64/1ID:0370100                                

SCHUNK气爪PZN-puls200                                

SCHUNK气缸OSE-A57-1/8                                

SCHUNK配件MC600-MH2                                

SCHUNK备件MPG25NO.0340010                                

SCHUNK备件MPGplus32STD-007508                                

SCHUNK备件SWA-020-K19-000                                

SCHUNK备件CLAMP MPG32                                

SCHUNK气缸夹爪PGN-PLUS-380-1                                

SCHUNK换枪盘电器插座ID:9935820                                                               

SCHUNK汽缸300-10371106                                                                

SCHUNK备件SWA-011-000-000FE                                

SCHUNK备件PGN100-PLUS HUB1                                

SCHUNK气缸PZB64                                

SCHUNK夹爪缸MPG-25-AS                                

SCHUNK传感器0301371MMSK-P 22-S-PNP                                

SCHUNK开关LGP-40                                

SCHUNK传感器MMS-P-22-S-M8-PNP                                

SCHUNK气缸RH905360110                                

SCHUNK气爪PGN+100-2-AS                                

SCHUNK倾斜头SRH PLUS-M12-A(0359297)                                         

SCHUNK配件INS30/S-M12                                

SCHUNK备件MPG50                                

SCHUNK备件80/0-M12 0301588                                

SCHUNK汽缸GWA125302525                                

SCHUNK备件PGN-plus40-380                                

SCHUNK密封JGZ160-1                                

SCHUNK夹具PAN80-1-IS300541                                

SCHUNK延长线M16/KV-5-DDF-R-105m323005      

SCHUNK备件HWK-040-A15-000SUB-D-SRECK                                

SCHUNK备件SWK-020-K19-SIP-IN041                                

SCHUNK备件SCHUNK-0336 200MM HUB OHNE END                                

SCHUNK编码器SWK-100-000-000                                

SCHUNK机械手气缸GripperGG1110FNC/01                                

SCHUNK夹手KSP-plus-160 (0405300)                                

SCHUNK配件PZN-PLUS-64                                

SCHUNK齿条module/3-500mm0703-3605                                

SCHUNK备件MMS 22S-M8(0301 432)                                

SCHUNK备件ACI2020 R                                

SCHUNK定位套ZENTRIERHUELSEΦ6*5.2                                

SCHUNK备件INW40/S-M8 REF301404                                

SCHUNK传感器0301442MMS22-S-M8-PNP-SA                                

SCHUNKO-ringDIN3771NBR 6,00*1,59611081                                

SCHUNK夹具PGN-PLUS80STROKE 1                                

SCHUNK旋转气缸OSE-B34                                

SCHUNK备件DPG+64-1-AS0304313                                

SCHUNK汽缸PGN80/1370101                                

SCHUNK电器件MPG PLUS-40-NR.0305521                                                               

SCHUNK机器人抓手端拾器SWA-210CT-SA2-0-JJ2R1900                                

SCHUNK备件ATC-20-DSUB15P*2                                

SCHUNK备件2954-812                                

SCHUNK备件PZN +64-2 303410                                

SCHUNK夹爪JGZ125-1ID:308950                                

SCHUNK备件301503KABW12-L3P-0300-PNP                                

SCHUNK备件V2-M8-4P-2xM8-3P(0301380)                                

SCHUNK接地总成SCC0407-0189                                

SCHUNK气缸PRG42-90                                                         

SCHUNK备件0301483IN80-S-M8-SA                                

SCHUNK备件302452SWK-150-000-000                                

SCHUNK气缸JGP50-1308610                                

SCHUNK轴箱端座06.21.0089.04                                

SCHUNK夹具IN80-S-M8-SA                                

SCHUNK旋转装置SRU+40-W-180-3-8                                

SCHUNK夹爪气缸PWG230-B 30031109                                

SCHUNK开关5523100MMSK22-SP12-HB-4L=5m                                

SCHUNK备件0305166                                

SCHUNK备件RMS22-S-M80377720                                

SCHUNK备件310002452300MM HUB MIT ENDW                                 

SCHUNK主头10354151                                

SCHUNK平行卡爪PGN+160-2平行卡爪                                

SCHUNK备件AGE-XY-080（图纸）或AGE-XY-08                              

厦门圣企机电设备有限公司

SCHUNK双角式夹具塔是一种用于从两侧安装夹持装置的夹具塔，一般用于所有卧式加工中心，增加机床运行时间。由于其形状设计，能够实现机床主轴的佳可及性。由于采用稳定的中空体结构，因此刚性*、减振性优异。50mm的钻孔网格和缩小的钻孔网格，特别适用于SCHUNK夹持装置。

SCHUNK立方形夹具塔

SCHUNK立方形夹具塔用于从四侧安装夹持装置的夹具塔。立方形夹具塔的稳定空心体设计，实现了高硬度且的减震性;底座高精度，无需进行额外的夹具塔表面磨削;可在所有现有加工托盘上快速简单定位。

SCHUNK混合型夹具塔

SCHUNK混合型夹具塔是具有高减振功能的夹具塔，由嵌入在钢套中的矿物铸造芯体组成。矿物铸造件的优异特性在于材料的重量低以及极为优异的减震性。由于是轻质材料，夹具塔重量小。由于可以夹持更重的工件，因此可充分利用现代化工作台设计的承载能力。优异的减震性能，可以提供显著的经济优势并且可以实现更高的切削速度，同时具有极低的刀具磨损和佳的表面质量。由于采用了SCHUNK夹持体所*的稳定的中空部件设计，通过提供优异的材料质量、的精度和精细铣削的安装表面，钢涂层具有的特点和优势。

SCHUNK的VERO-S夹具塔

夹具塔与VERO-S结合使用，具有更大的灵活性和更低的装调成本。VERO-S夹具塔已经通过VERO-SNSE-Tplus138快换托盘模块进行了预先配置。此类夹具塔可在短时间内与产品类型广泛的SCHUNK模块化系统相适配。VERO-S夹具塔大幅度减少装调的时间，同时又增加机床的运行时间。

SCHUNK电缆插头KAS-19B-A-0-C                                

SCHUNK气爪PSH32-1METRISCH0302132    

SCHUNK备件PRC64-90AS303685                                

SCHUNK工业夹具IN80-S-M8                                

SCHUNK伸缩夹具10354411                                

SCHUNK备件HSK-A63 204771                                                             

SCHUNK夹具PZN-50/1-AS                                

SCHUNK气缸OSE-B45354510                                

SCHUNK夹具SDV-P07403131                                

SCHUNK气缸(夹爪)JGP240-1                                

SCHUNK备件0340520                                

SCHUNK备件EYOEG318P                                

SCHUNK备件0361830 SRU-plus 30-W-180-3-M                                

SCHUNK备件PZN-PLUS 100-1-IS                                

SCHUNK备件DRG54-90307107                                

SCHUNK夹具0302143PSH42-2                                

SCHUNK备件ORC85PNEU304120                                

SCHUNK传感器type:IN80/S-M8                                

SCHUNK夹爪340010MPG250211                                

SCHUNK备件MMS22-S-M8-PNP                                

SCHUNK备件DSADPG+125-VVITON395515343                                

SCHUNK备件GZB-S12/4217911                                

SCHUNK插座ID:9935816                                

SCHUNK磁开关附件订货号0302062                                

SCHUNK夹爪PGN-64/2 370150                                

SCHUNK编码器SWA-100-000-000                                                               

SCHUNK备件9935816                                

SCHUNK备件IN80/S-M12                                

SCHUNK阀SRU+40-W 362200                                

SCHUNK备件MMS22-S-PNP-M8                                

SCHUNK平行气爪PGN-PLUS-80-1-AS                                

SCHUNK1023994PGN-plus125-1-AS                                

SCHUNK气动夹钳0371090_PGN_plus_64                                

SCHUNK汽缸MPG50AS                                

SCHUNK备件SMP30NCASRDSO                                

SCHUNK夹具订货号371402                                                              

SCHUNK附件RM021serial:0313002                                

SCHUNK备件PFH40370760                                

SCHUNK备件GWB44307136                                

SCHUNK保压阀SDV-P04403130                                

SCHUNK三爪气爪 PZB-PLUS 64-1-LS                                

SCHUNK固定块0301705-FPS-S-13                                

SCHUNK备件PGN-plus 80-1-SD                                

SCHUNK工具toolhead10357347                                

SCHUNK备件MPG25IS                                

SCHUNK备件11221DE044SWA150302453                                

SCHUNK气爪PZN-plus80-1ID:0303311                                

SCHUNK备件PGN-plus-80-1-AS                                

SCHUNK备件BT50D=8                                

SCHUNK夹具MPG40AS 0340042                                                                                        

SCHUNK支架PZN-PLUS 64-1-AS 0303510                                

SCHUNK备件0331360 M-RDS 12 IP 40 ED                                

SCHUNK卡盘PZB+64-1                                

SCHUNK机械手PZN 50-1IS0300539                                

SCHUNK备件0301032MMS22-S-M8-PNP                                

SCHUNK夹爪NIPPSK22/2308222                                

SCHUNK气缸PGN+200/2AS371455                                

SCHUNK气缸GTKN.75*90NP17A.DLS                                

SCHUNK平衡抓手密封DSAPGN80（0370501）                                

SCHUNK平行气爪LGP-40312915                                

SCHUNK开关IN80-S-M8                                

SCHUNK夹爪PGN-64/1370100                                

SCHUNK配件订货号360164 RH901K-ST10                                

SCHUNK气缸PZN+80/1303541                                

SCHUNK气缸302133                                

SCHUNK气缸行程开关MMS 22-SM8-PNP                                

SCHUNK备件MMSK22-S-PNP 0301034                                

SCHUNK碳刷CARBONBRUSH/210*25*44.5                                

SCHUNK备件CLM25-H0590314037                                

SCHUNK气动手指LGW40-312958                                

SCHUNK备件ZNK40-S                                

SCHUNK备件DPG+64/2                                

SCHUNK气爪PZN80/1300311                                

SCHUNK夹爪DWG80V30026507                                

SCHUNK备件GWB34                                

SCHUNK气缸OSE-A57-130029678                                

SCHUNK备件SDV-P04                                

SCHUNK夹具0301508INW 80-S-M12                                                                

SCHUNK气缸OSE-B45气缸                                

SCHUNK电缆插头9935815 R19-KOPF                                

SCHUNK备件SDF-WZS-SK50Φ20                                

SCHUNK夹具订货号20054396                                

SCHUNK备件PGN-plus-100-2-AS                                

SCHUNK备件DPZ+80/1304421                                

SCHUNK机器人夹具气缸D#369-14902006-0                                

SCHUNK三爪气爪PZB-PLUS64-1-AS                                                              

SCHUNK-0796SENSORIN 3-S-M8-PNP                                

SCHUNK机械配件OSE-A14-0/06-00                                

SCHUNK备件MMS22-S-M8-PNP1024498                                                                            

SCHUNK传感器MMS 30-S-M8-PNP                                

SCHUNK备件SRU+30-W-180-3-4-M                                

SCHUNK滑块70-02-0016                                                                

SCHUNK夹具订货号39304313                                

SCHUNK感应开关301034MMSKZZSPEF4                                

SCHUNK漏电开关ELCB63A220/380V4P30MA                                

SCHUNK气缸JGZ100-1                                

SCHUNK备件PFH40-80                                

SCHUNK夹具DGP+160/1 AS                                

SCHUNK传感器MN5162-18-KF                                

SCHUNKKGG 60-200303050                                

SCHUNK备PGS250/15400672                                

SCHUNK工业夹具0301578IN80-S-M12                                

SCHUNK部件SRU50.2-180-90-M358260                                

SCHUNK备件204056 27083908HSK63A                                

SCHUNK备件INS 30/S-M12                                

SCHUNK备件MMS-P22-S-M8-PNP 0301370                                

SCHUNK接近开关连接线WK3 PNP.M8*1 NO:031594                                

SCHUNK电子模块SWK-L-SA2-M订货号9948563                                

SCHUNK备件PGN+100/1AS371402                                

SCHUNK接近开关INK 80-S订货号0301550                                

SCHUNKrelayswitchMMS 22-S-M8-PNP 0301432                                                                 

SCHUNK气缸PGN+80/1AS371401                                

SCHUNK气缸MPG32340011                                

SCHUNK5指机械手SVH Right hand 0306454                                

SCHUNK夹具订货号301478                                

SCHUNKCYLINDERMPG64 03400114                                

SCHUNK备件0313222 RP1212-K                                

SCHUNK备件PGN-plus-80-1-AS 371401