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PINUS1-B洁净机器人描述：直驱电机结构，全新的IO模块，具有*的防碰撞保护功能及输入信号支硬件中断功能，拥有SEMI认证。满足个性化设计支持用户定制，手臂长度可选，可为客户提供接口及末端定制服务。
PINUS1-B洁净机器人
简介
Introduction
直驱电机结构具有更高的真空特性，内部结构没有齿轮，皮带等部件，系统运行的平稳性更好，可靠性更高。全新的IO模块，具有更多的输出输入引脚，用户可以根据需求配置成互锁，传感器检测等功能。输入信号支硬件中断功能，方便客户配置AWC等位置锁存功能应用。带有安全区配置功能和灵敏的碰撞保护功能，减少用户误操作导致的各种损失。带有大屏幕机器人示教器，方便调试人员使用，并支持热插拔功能。可以根据客户应用的特殊要求，定制手臂尺寸，Z轴行程，耐高温耐腐蚀特性等。
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参数
Parameter
| 本体重量Body Weight | 50KG |
|---|---|
| 适用晶圆尺寸Wafer Size | 300mm/200mm/150mm/125mm/100mm |
| 负载Payload | 1KG |
| 电源输入Power Supply | AC电压:100-240V AC频率：50HZ/60HZ |
| 节拍Bear | 4s-8.1s(Pick,Rotate180°,Place,根据手指材料，传输位置不同相关) |
| 动态偏差纠正精度(AWC) | ±0.1mm |
| 重复定位精度Repeatability | Z: ±0.05mm（3σ） |
| T: ±0.003°（3σ） | |
| R: ±0.05mm（3σ） | |
| 漏率Leak rate | < 1 x 10E-9 std. cc/sec He |
| 真空度Base Pressure | 5X10-9Torr |
适用温度 Applicable temperature | 法兰:<120℃;本体:<50℃;手臂:<120℃ |
洁净度Clean Class | ISO CLASS1 |
MCBF | >1100million cycles |
复合运动 Compound motion | 支持Support |
| PC远程操作软件 | 支持Support |
| 通信接口Communications | Ethernet/串口serial interface |
| IO互锁IO interlock | 支持Support |
| 安全区Safe area | 支持Support |
碰撞保护Collision protection | 支持Support |
