Ocular Robotics的RobotEye RE05 3D LIDAR 3D激光扫描系统通过一个简单的电源和以太网接口，为所有的Ocular Robotics RobotEye 3D扫描仪提供了一个强大而轻便的设备的共同特征扫描灵活性。Ocular Robotics 3D激光扫描仪的*扫描功能使得扫描行为能够适应任务。使用RE05的三种扫描模式之一（全域，有界高程或区域扫描）定义所需的扫描区域，垂直和水平数据分辨率，采样率等等，并在毫秒内过渡到新的扫描参数。RE05的其他功能还包括30米到大多数天然表面的范围，30kHz的采样率，0.01度的角度分辨率和一个C ++ SDK，以加速RE05整合到您的项目中。

RobotEye RE05三维激光扫描仪的三种扫描模式将在下面的章节中介绍。每种模式都是*参数化的，扫描区域，扫描速率，每分钟高达100行的行分辨率，采样率和采样平均能够被设置，使得系统的行为*由用户定义。

全场扫描

允许定义的扫描范围覆盖扫描仪70°仰角范围的360°方位角。在此模式下，可以调整方位扫描速率的参数，每度海拔线数，采样率和采样平均。这些参数能够将得到的方位角和仰角三维数据的分辨率与采集时间进行权衡，以地满足应用在任何时间点的要求。

有界高程扫描

在有界高程模式下，用户还可以定义扫描的高程界限。再次，方位角速率可以按每度的行数，采样率和采样平均来配置。该模式使用户能够将扫描仪的焦点集中在所需的仰角区域上，同时*控制该区域的数据密度和采集时间。

区域扫描

此模式允许用户在扫描仪的方位角和仰角范围定义一个矩形区域，以便集中扫描。区域扫描模式可以zui大限度地控制扫描器的注意力，扫描速率，每度线数，采样速率和样品平均参数，与其他模式一样。当区域的方位角小于60°时，区域扫描zui有用。

数据输出

RE05系统以高达30kHz的频率输出3D数据点，可以从当前扫描设置的区域快速获取非常密集的点云数据，或者在30米范围内的广泛区域快速更新3D距离信息。在高达10kHz的采样率时，数据输出可以包括表示返回信号的强度的值，以在30kHz采样率下给出（x，y，z，强度）数据点强度信息不可用，所以数据以（x， y，z）格式。

环境的

RE05三维激光扫描系统设计用于各种工业环境，并作为车辆和移动设备的*性部件进行安装。RE05有IP65和IP67两种型号，可在高达50°C的环境温度下工作。

通讯

RobotEye RE05 3D LIDAR的数据和控制双向通讯是通过系统的以太网端口实现的。这使得系统可以在RE05所连接的网络的任何地方进行操作和数据处理，仅受限于以太网电缆的允许长度。

机械

测距仪

电动

软件

环境的

注意：只有在提供电源和可选的防风雨以太网电缆连接器的情况下，IP等级才有效。