RobotEye REV25-ST Vision-Stabilized是一款三轴高性能稳定视觉系统，将REV25*的运动带宽与极低的延迟稳定控制环路相结合。RobotEye稳定视觉系统在概念上类似于传统的稳定的3轴稳定的万向节系统，因为它们都能稳定地指向摄像机的三个轴线，但这就是相似性结束的地方。

RobotEye Vision系统为摄像机指向提供了突破性的功能，对许多现有的可直接相机应用产生了巨大的影响，同时也使以前无法实现的新应用成为可能 REV25-ST结合了RobotEye Vision系统的*功能，以令人难以置信的速度和精度引导摄像机的视角，并具有极低的延迟固件级别的稳定性，可独立于主机指挥的运动进行操作。

与其他RobotEye视觉系统一样，REV25-ST系统光圈可通过多种方式进行控制，以完成各种各样的任务。REV25-ST允许在运行期间根据需要启用或禁用稳定性。通过RobotEye API在主机命令的高动态运动下面的层中的固件中运行稳定。由于REV25-ST提供了极其稳定的带宽，无论系统对高级行为的要求如何，系统光圈的稳定性都不会中断。

借助REV25-ST，Ocular Robotics在同类产品中提供了性能的稳定照相机系统。REV25-ST*的主要特点是：

三轴稳定

RobotEye Vision系统的高性能特性不仅稳定了三轴的稳定性，其外形与REV25-ST相媲美，REV25-ST在偏航，倾斜和俯仰方面提供了稳定的运动。

在坐标系中操作

当在REV25-ST上稳定时，在东北向下的参考坐标系中，指示命令以滚动俯仰偏航Tait-Bryan角发出。REV25-ST具有足够的运动带宽，可以同时稳定和执行复杂的行为，如跟踪甚至是多个对象或构建地图。在全局坐标系中执行这些行为所需的运动命令的发布能力以及在同一全局框架内恢复关于系统孔径的当前方向的信息对用户和应用程序开发人员来说是无价的。

有界的IMU漂移

REV25-ST中使用的AHRS除了使用MEMS陀螺仪外，还使用磁力计和MEMS加速度计。与陀螺仪/加速度计系统可能实现的2轴边界或者陀螺仪系统的无限漂移相比，这些附加信息使我们的稳定系统能够限制所有三个旋转轴的漂移。

相机选择的灵活性

与REV25视觉系统一样，REV25-ST还允许*自由地将任何C-mount摄像机连接到您的应用所需的REV25-ST。无论您的相机是一个砖块或火柴盒的大小，50克或5公斤，RobotEye Vision系统所能达到的指向动态没有区别。Ocular Robotics能够安装来自Allied Vision Technologies系列的多种相机，或者用户可以自由安装和使用自己选择的相机。

稳健性

RobotEye REV25-ST Vision-Stabilized设计用于在zui恶劣的环境下工作。RobotEye系统对通过它们所连接的平台传递的冲击和振动具有天然的免疫力，使其成为地面，地面和飞行器以及其他移动设备的延伸服务的理想选择。这是因为RobotEye系统中的移动部件重量轻并且在其外围支撑。与云台和万向节系统相比，系统在轴上承受较大的质量，在震动和振动的作用下驱动大的力量通过传动系，缩短其使用寿命。其他有助于REV25-ST可靠性的因素包括：

系统中没有任何滑环，这是由于包括相机在内的所有电子器件在操作期间保持*静止，消除了通过旋转关节传递电信号的需要。

相机，电机和所有电子元件位于蓝色安装法兰下方，如相邻页面上的图像所示，安装在REV25的平台的内部或外部，简化了环境保护。

成像选项

与万向相机系统相比，REV25-ST的一个特点是可以自由使用任何C-mount相机。REV25-ST提供宽光束或窄光束光学选项，使用户能够选择其所选相机及其应用的光学配置。

系统定制

提供给原始设备制造商和集成商是Ocular Robotics业务的重要组成部分，因此我们的标准产品定制能够满足特定应用或操作环境的需求，这是我们业务的核心。无论是在特定的服务环境下操作，提高性能规格，改变光路特性还是针对特定应用的完整设计，所有这些都可以在保持商标动态性能和其他好处的情况下实现RobotEye技术。

机械

惯性**

电动

光纤

软件

环境的

*在100,000°/ s2的zui大加速度下，要达到10,000°/ s孔径转换速率，需要超过一整圈。
**请参阅REV25-ST用户手册中的完整详细信息
***扩展温度校准IMU选件可用于在-40°C至85°C范围内进行校准操作
^请参阅下面页中的成像选项下的详细信息
^^不包括温度与系统一起使用的摄像机的
额定值^^^ IP等级仅当在附近的图像中显示的机箱中提供时才有效，同时提供电源和可选的防风雨以太网电缆连接器