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每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP),操纵鼠标,便可控制机械手臂的运动,机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制,必须先开启控制面板(KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑,通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播, DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器;以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统,包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口,一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色,前者鲜明的代表了公司主色调。
KUKA 示教器 00-168-334
美国 GE PLC 控制器 IC693MDL940F
美国 GE PLC 控制器 IC693MDL645D
美国 GE PLC 控制器 IC693MDL940E
美国 GE PLC 控制器 IC693PWR321S
美国 GE PLC 控制器 IC693MDL930E
美国 GE PLC 控制器 IC693MDR390C
美国 GE PLC 控制器 IC693CPU352-DF
美国 GE PLC 控制器 IC693MDL645E
美国 GE PLC 控制器 IC693ALG222C
美国 GE PLC 控制器 IC693ALG223C
美国 GE PLC 控制器 IC693ALG392B
美国 GE PLC 控制器 IC693PCM311N
美国 GE PLC 控制器 IC693PWR321T
美国 GE PLC 控制器 IC693MDL752G
美国 GE PLC 控制器 IC693CPU350-CG
美国 GE PLC 控制器 IC693MDL655H
美国 GE PLC 控制器 IC693PWR321Y
美国 GE PLC 控制器 HE693STP104AX
美国 GE 底板 机架 IC693CHS397H
美国 GE 底板 机架 IC693CHS391M
KUKA 示教器 00-168-334
美国 GE 底板 机架 IC693CHS391K
美国 GE 底板 机架 IC693CPU323P
KUKA 示教器 00-168-334
日本 安川 YASKAWA PLC 控制器 JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005
日本 安川 YASKAWA PLC 控制器 JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5
日本 安川 YASKAWA PLC 控制器 JEPMC-PC055 SN/R10088-432-2
日本 安川 YASKAWA PLC 控制器 JEPMC-MC003 SN/R10136-327-4
日本 安川 YASKAWA 底板 机架 JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1
日本 安川 YASKAWA 底板 机架 JAPMC-MB041 DF9200985-A0