自平衡低周往复加载试验系统

自平衡低周往复加载试验系统

加载反力架

1.需为自平衡反力门式框架结构，上横梁宜采用双梁结构。

2.上横梁梁底应设置相关构造或配有对应设施保证随动小车（作动器）可沿梁底通长移动。

3.底梁顶面及侧面均设置相关构造（例如布安装孔）保证试件及支座安装方便等。

4.加载架整体尺寸不大于：6000×1200×7000mm，有效试验空间不小于4000×1200×4500mm。

5.反力架的竖向承载力≥3000kN，水平承载力≥1000kN。

6.额定荷载下构件最大变形量不大于跨度的1/1000。

7.钢构件的结构钢材料强度等级不小于Q355B，焊后消除焊接应力。

8.构件工作面均进行机加工，表面粗糙度不大于R3.2，钢构表面喷漆前喷砂除锈。

9.钻孔采用数控加工的方式，间距误差±0.1mm。可预留反力架后续相关升级接口或构造（例如，自爬升加载架升级安装接口，横梁需加工出自爬升丝杠安装孔等）。

竖向作动器

1.最大压缩荷载不小于3000kN，最大拉伸荷载不小于500kN，活塞行程不小于300mm。

2.内置需安装高精度位移传感器，配万向球铰。

3.作动器应满足低周往复加载及数据采集需求。

拉压力传感器

1.有效量程≥3000kN，线性度：0.05%，同时满足加载控制和数据采集需求。

  2.传感器应满足低周往复加载控制及数据采集需求。

随动小车平台

1.可安装竖向作动器，至少采用直线导轨滑块的方式。

  2.承载力不小于3000kN；额定荷载下滑动摩擦系数≤1%。

水平作动器

1.需满足安装需求，最大拉伸、压缩荷载不小于1000kN，活塞行程不小于500mm，应满足低周往复加载需求。

2.内置安装磁置伸缩式位移传感器，前端后端均需配置加载铰板。配套双输出荷载传感器。

  3.作动器应满足低周往复加载及数据采集需求。

水平作动器安装板

1.用于连接水平作动器。在框架立柱上安装导轨，滑板可沿导轨任意调整安装高度。

  2.承载力不低于1000KN。

伺服油源

采用伺服电机驱动油泵，可根据工作需要调整转速，压力分手动控制和伺服控制两种控制模式，手动控制压力输出不少于1路，0-28MPa连续可调，伺服控制压力输出不少于2路，0-28MPa连续可调，可进行荷载、位移闭环控制。系统流量≥10L/min，双泵结构。

多通道电液伺服控制系统

1.与伺服油源配合使用，可实现不少于3个作动器的力、位移电液伺服闭环控制协调加载；

2.试验软件可根据用户给定的数据进行设计，能进行压剪实验竖向双缸协同加载。

3.系统在全程闭环控制状态下，应具备力控、位移控制等多种控制功能，并且在试验过程中应能够实现所有控制方式以及控制速率的任意无冲击平滑切换。

4.控制系统的主要参数（荷载等）应能通过模拟输出或数字输出等形式将系统信号传输给外部数据采集系统，实现控制系统与外部数据采集系统进行同步采集的功能要求。

拟动力实验操作系统

1.软件应具有良好的用户界面，试验前能够交互式输入地震加速度时程曲线，选取试验所需范围的加速度时程，建立楼层的滞回模型。

2.试验过程中能够实时显示各楼层的地震响应时程曲线、楼层的滞回曲线、结构振动动画，以及与试验设备之间的指令和反馈数据交互。试验结束后能显示楼层的滞回曲线，输出子结构拟动力试验的相关结果。

3.试验软件能够和电液伺服试验系统控制软件连接通讯，能够将结构时程分析得到的试验子结构加载指令发送给试验控制系统，并实时获取试验子结构的位移和力响应，能够设定相关的判断准则来决定结束一个试验步，保证子结构拟动力试验平稳进行。

4.试验软件需要具有网络化的试验功能，提供拟动力软件的详细资料以及软件界面截图。

  5.配有相应的数据采集用计算机电脑、显示器及相应操作用键盘、鼠标等附属硬件。

自平衡反力架    

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