复合加载电液伺服疲劳试验机

高载荷液压伺服疲劳测试系统

一、用途

1. 复合加载电液伺服疲劳试验机，主要用于可实现双轴拉压复合双轴弯曲载荷下大型焊接结构拉伸及疲劳性能测试设备。基于电液伺服技术开发的专用试验系统，采用闭环控制原理，它具有响应速度快、控制精度高等特点。

二、试验机组成：主机系统、控制系统、液压油源以及必要的连接件和附件等。

1.十字加载方向指标

（1）zuida静态试验力：拉压双向9500kN（线下压向标定）；

（2）静态力测量精度：±1%FS；（测量范围：4%-100%FS；）；

（3）zuida动态试验力不低于±6000kN；；

（4）zuida行程：200mm；

（5）位移测量精度：±0.5%FS；

（6）zuida频率不低于0.5Hz

（7）幅频特性不低于0.5Hz，4mm；

（8）控制方式：单轴力控；单轴、双轴位移控；

2.弯曲力加载方向指标

（1）zuida动态出力：拉压双向500kN（线下压向标定）；

（2）静态力测量精度：±1%；（测量范围：4%-100%FS）；

（3）zuida行程：200mm；

（4）位移测量精度：±0.5%FS；

（5）zuida频率不低于0.5Hz

（6）幅频特性指标不低于0.5Hz，10mm；

（7）控制方式：力控、位移控；

（8）三轴复合加载下试样中心点zuida偏差不高于5mm；

（9）框架受力变形不高于1mm；

（10）十字加载、弯曲加载实现联动控制。

3.控制系统

（1）设备采用全数字化液压伺服控制系统。

（2）控制器包含手持终端，可以移动作动器的位置以方便安装和更换样品，以及试验机上启动、暂停和停止测试应用程序。

（3）控制器应内置各种高级自适应控制补偿功能，通过各种补偿功能，可优化控制。命令可以实时调整，以使得到的响应与目标信号匹配，包括峰值、谷值、频率以及相位等。

4.液压油源参数

（1）流量不低于1200L/min，额定压力28MPa；

（2）液压动力源应具有足够的安全机制，并且具有油温报警、液压油量不足报警等功能，保护系统不会因温度过高或油位过低而意外受损。

7．位移传感器：

（1）测量精度为±0.5%FS；

（2）传感器分辨率：5μm；

（3）非线性度：±0.01% FS，最小±40μm；

（4）重复精度：±0.001% FS，最小±2.5μm；  

（5）工作温度：-40～75℃；

8.力传感器

（1）过载能力：110%过载能力。

（2）精度高，动静二用，拉压一致性好。

（3）整体密封，性能稳定可靠。

（4）抗侧向力好。

（5）输出灵敏度小，刚性好，寿命长。

10.主机功能

（1）本相位可调加载功能。

（2）视频监测功能，可远程观看试验过程。

（3）安全报警系统，可实现试验过程中无人值守。

（4）软件保护功能，可以对负荷、位移分别设置上、下限位保护，如果超过限位则主机会停止工作，确保试验安全。

（5）力控制、位移控制两种控制方式，可平滑切换。

（6）数据处理功能，计算机屏幕显示试验参数，自动描绘试验曲线，实时绘制多种类型曲线，如力－时间、力－位移、位移－时间等曲线。

（7）断裂检测自动结束试验功能，自动结束试验。

12.配置

（1）十字加载：液压缸、力传感器、位移传感器、伺服阀。

（2）弯曲加载：液压缸、力传感器台、位移传感器、伺服阀。

（3）力传感器均具有双路输出功能。

（3）冷却系统一套。

（4）试验用油。

（5）工装夹具、保护装置 、专用软件、计算机、打印机等。

高载荷液压伺服疲劳测试系统

用途：教学科研

一、设备功能：

高载荷液压伺服疲劳测试系统为四柱组合式双轴动态加载试验系统，可实现单轴拉/压复合疲劳性能测试和单轴弯曲组合疲劳性能测试。是基于电液伺服技术开发的专用试验机。

二、试验机要组成——主机系统、控制系统、液压油源以及必要的连接件和附件等。主要技术指标如下：

1.主机系统：

1.1、主机框架指标

1.1.1、试验空间不小于1100mm×1100mm×2400mm(长×宽×高)；

1.1.2、高度空间应可调；

1.1.3、两作动器中心距不小于600mm。

1.2、3000kN拉压伺服作动器参数指标。

1.2.1、zuida静态试验力不小于±3000kN；

1.2.2、zuida动态试验力不小于±2400kN；

1.2.3、静态力测量精度≤±1%（有效范围为满量程的4%～100%）；

1.2.4、位移行程不小于±75mm；

1.2.5、位移精度≤±1%FS；

1.2.6、频率不小于5Hz；zuida幅频特性能力不小于5Hz, ±0.5mm（作动器位移）。

1.2.7、工作压力21MPa。

1.3、500kN弯曲伺服作动器参数指标。

1.3.1、zuida静态试验力不低于±500kN；

1.3.2、zuida动态试验力不低于±400kN；

1.3.3、负荷静态测量精度≤±1%（有效范围为满量程的4%～100%）；

1.3.4、位移行程不低于±75mm；

1.3.5、位移精度≤±1%FS；

1.3.6、频率不低于5Hz；zuida幅频特性能力5Hz, ±3mm（作动器位移）。

1.3.7、工作压力21MPa；

1.3.8、拉压加载和弯曲加载实现联动控制；

1.3.9、两端球铰安装。

2、控制系统

2.1、设备采用全数字化液压伺服控制系统。

2.2、控制回路采用PIDF控制回路，支持P、I、D、F等多个控制参数可调，闭环控制速率不低于1kHz。

2.3、控制器每个通道配置不少于3路数字信号调理回路。

2.4、控制器包含手持终端，可以移动作动器的位置以方便安装和更换样品，以及试验机上启动、暂停和停止测试应用程序。

2.5控制器应内置各种高级自适应控制补偿功能，通过各种补偿功能，可优化控制。命令可以实时调整，以使得到的响应与目标信号匹配，包括峰值、谷值、频率以及相位等。

3、液压油源系统

3.1、液压油源系统流量不低于300L/min，额定压力21MPa，且具有良好的防腐抗锈蚀特性。

3.2、液压动力源应具有足够的安全机制，并且具有油温报警、液压油量不足报警等功能，保护系统不会因温度过高或油位过低而意外受损。

3.3、液压动力源能够远程控制启动、关机等操作。

4．位移传感器：

（1）测量精度为±0.5%FS；

（2）传感器分辨率：5μm；

5.力传感器：过载能力：110%过载能力。

6、试样形式：适用于多种复杂焊接节点（T型和十字型）的性能测试。

7、夹具形式：

7.1、机械夹具，用于焊接节点的单轴或轴向与弯曲组合加载。

7.2、液压夹具承载，用于单轴标准棒材和板材试样的疲劳试验，夹持范围：棒10-65mm 板1-45mm。