焊接搬运机器人详细参数：

承载重量：5Kg

轴数：6轴

连续旋转轴：6轴

集成信号源：上臂12路信号

集成气源：上臂zui高8bar

从复定位精度：0.05mm（ISO试验平均值）

TCPzui大速度：2.1m/s

电源电压：200-600V，50/60Hz

环境温度：5-45℃

相对湿度：zui高95%

防护等级：电气设备为IP54，机械设备需干燥环境

噪音水平：zui高70dB（A）

辐射：EMC/EMI屏蔽

洁净室：100级，美国联邦标准209e

同时焊接搬运机器人配置了焊接设备包，集成在机器人上，形成焊接机器人。机器人焊接标准系统以东升MIG500系列焊接电源和ABBIRB1410机器人为基础，是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的焊接机器人系统，适用于多种金属加工应用领域，可以根据工件实际需求改变外部轴数量和变位机形式，配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能，能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接；

可以实现低碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金的高品质焊接；