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IRB 52 紧凑型喷涂机器人
| 机器人型号 | 到达距离 | 承重能力 | 轴数 | 防护等级 | |
| IRB 52 | 1.2 m | 7 kg | 6 | IP 67 | |
| 轴运动: | ||||
| 轴 | 工作范围 | zui快速度 | ||
| 1.2m 到达距离 | 1.45m 到达距离 | |||
| 轴1旋转 | +180° to -180° | +180° to -180° | 180°/s | |
| 轴2臂 | +110° to -63° +136° to -63° | +120° to -90° +150° to -90° | 180°/s | |
| 轴3臂 | +55° to -235° | +65° to -245° | 180°/s | |
| 轴4腕 | +200° to -200° | +200° to -200° | 320°/s | |
| 轴5弯曲 | +115° to -115° | +115° to -115° | 400°/s | |
| 轴6翻转 | +400° to -400° | +400° to -400° | 460°/s | |
IRB 52 紧凑型喷涂机器人工作范围1.2 到达距离
IRB 52 紧凑型喷涂机器人工作范围1.45 到达距离
