IRVS500工业机器人与智能视觉柔性线系统-视觉系统

IRVS500工业机器人与智能视觉柔性线系统-视觉系统

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具体成交价以合同协议为准
2017-02-27 16:32:23
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陕西维视数字图像技术有限公司

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产品简介

IRVS500工业机器人与智能视觉柔性线系统以现代工业自动流水线的实际需求及应用特点为依据,集机器人、机器视觉、电气自动化控制技术于一体,设计研发的工业机器人自动化视觉检测系统。

详细介绍

IRVS500以现代工业自动流水线的实际需求及应用特点为依据,集机器人、机器视觉、电气自动化控制技术于一体,设计研发的工业机器人自动化视觉检测系统。本系统将机器视觉、工业机器人、机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络通讯技术有机地进行整合,为高校及科研单位提供一个*的、高自由度的、创新性的研究和应用平台。

维视图像有专业的机器视觉技术积累及应用经验,以此为依托,将视觉和机器人以及流水线进行应用整合,赋予机器人智能化的能力,打造出智能化自动流水线系统。解决了机器视觉与机器人及流水线协同工作的多个技术难点,同时将这些技术方法总结成完善的指导手册提供给客户,方便客户进行二次开发、教学和科研。

产品特点

开放性 

为方便客户进行二次开发、教学和研究等用途,本系统具有良好的开放性。

1. 机器人部分 机器人的各类接口齐全。 通信接口:支持串口、TCP/IP、USB。 开发接口:提供用于VB、C++的开发接口,实现对机器人的启动、运动等进行控制。

2. 机器视觉部分 工业相机提供详尽的开发指导、例程及源代码。 配套的智能软件,拥有70多种功能模块,用户可在本软件上实现各种机器视觉应用。

3. 电气自动化部分 提供整套系统的原始程序、开发指导及图纸。 用户可增加模块,调整流水线工作流程。进行电气自动化实践。 

模块化

序号

模块

功能

1

机器视觉模块

二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位 
缺陷检测、装配检测、其他视觉功能。

2

机器人模块

进行来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航等。

3

自动化模块

上料、料盘传送、流水线控制。 
整套自动化系统的控制、机器人相关信号控制等。 
自动化控制、可视化控制。 
图像传输、相机I/O控制、PLC通讯、机器人数据传输。涉及I/O、以太网、RS232等。

4

安全模块

安全光幕对整个设备进行安全防护。

 

技术学习及应用研究

IRVS500系统配套一个标准的应用案例,通过本案例的学习及操作,用户可以清楚地认识到机器人、流水线及机器视觉之间的相关性,以及本系统的整体思路:机器视觉模块与机器人、流水线的综合应用。

在本系统的整体框架上,用户可以通过更换装配产品,实现机器视觉的其他功能:OCR&OCV、测量、缺陷检测、颜色识别(需要彩色相机)。基于本系统的机器人视觉引导定位原理,以及本系统的模块化设计,用户可以自由组合各种机器人视觉系统,进行不同的检测、装配、流水线控制。

 

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