德国GTE协作机器人冲击和破碎力分析

为了使协作机器人工作场所安全运行，可能需要对碰撞力进行测试和限制。而对于工作场所安全的德国机构（IFA）已经开发出一种复杂的biofidelic压力测量系统，这是制造和分发由GTE，德国当局鼓励GTE工作协作机器人提出了一种简化的测试装置。
kmg-500 kolrobot，这是基于经验的GTE力测试技术为电动门，直接确定动态脉冲装置提供静态破碎力协同机器人。该装置配备了静态弹簧速度为75 N /毫米。
在对比的kdmg-kolrobot系统，kmg-500 kolrobot不允许测量压力分布（空间分辨力的测量）。另外确定压力和动力分配建议和提供自己的低评价软件的富士®预定。
性能kmg-500

德国GTE协作机器人冲击和破碎力分析
独立的单手仪器（无需计算机）
容易处理
照明液晶显示器
标准中规定的测量值和极限的图形显示
机械过载保护
电池供电（约100小时的操作，无需充电）
自动开始测量
500种测量的内部存储器
数据传输的usb接口
EN 17025认证的校准可能！
富士®预定

的kmg-500 kolrobot记录力-时间图中的测量。测量压力分布，用的是富士®预定系统。该系统由压敏膜，显示在机械加载变色。扫描后，通过分析软件对颜色变化进行分析，并将其转换为压力分布。
然而，如果碰撞板填充压敏富士®Prescale胶片，压力分布可以用扫描仪和PC除了力的碰撞谱分析相结合的方式确定。结果是对许多情况提供了足够的细节的度量。
基于软件的评估和文档
kmg-500 kolrobot作品自治；所有记录的测量图和值可以使用内部命令键和图形液晶显示。
为舒适的分析和记录测量数据，kmg-500 kolrobot配备USB接口。利用现有的PC的评价软件，可以将数据转移到Windows PC的软件还可以扫描和解释压敏富士®Prescale胶片。