MCN201和MCN202（带加热板）型航空磁罗盘内置的自动校准软件，可无需外接计算机设备即可完成对磁场变化而引起误差的修正，特别适合于一定倾斜姿态下的航向测量。
    
应用领域
    飞机导航、无人机导航控制、GPS组合导航、机器人姿态、航海、平台稳定等。

主要技术指标
航向角
测量范围    0°～360°
精度    ±0°姿态角    ±0.2°
        ±5°姿态角    ±0.3°
        ±15°姿态角   ±0.8°
        ±45°姿态角   ±1.5°
分辨率    0.1°
重复性    ±15°姿态角    ±0.1°
          ±45°姿态角    ±0.2°

俯仰角、横滚角
测量范围    ±80°
精度    ±0°姿态角    `±0.1°
        ±5°姿态角     ±0.2°
        ±15°姿态角    ±0.2°
        ±45°姿态角    ±0.3°
分辨率    0.1°
重复性    ±15°姿态角    ±0.1°
         ±45°姿态角    ±0.1°

电  气
工作电压及电流    MCN201    VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
                 MCN202    VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
                Vdd(default)= DC28.5 V，I＜500 mA（加热板）

环境指标
工作温度    -40℃～+85℃（ MCN201），-55℃～+85℃（ MCN202）
贮存温度    -55℃～+125℃
工作（贮存）湿度    相对湿度不大于80%（90%）  

物理指标
尺寸    Ф92mm×90mm（具体见外型图）
重量    引出线长0.5m时不大于500g，引出线长1.75m时不大于800g

接  口
通信协议    RS422
接口参数    19200，8，n，1
波特率      19200bps
数据输出率  25Hz
机械接口    引线1.75m并焊接无磁插头JY27467T11B35SN

软件补偿功能
硬、软铁补偿校准    有
温度补偿功能        有