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一、YK-90多段PID控制仪概述
（1）YK-90系列智能32段可编程PID调节控制仪，Z多可至64段程序（时间分段程序控制仪、北京时间分段控制仪），是采用了多项技术，具备85～265VAC宽范围输入的开关电源，输入采用数字校正及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。仪表全面采用表面贴装工艺，并采用多重保护和隔离设计，抗干扰能力强、可靠性高。专家PID调节算法，控制精确稳定，无超调，具备高精度的PID参数自整定功能。
（2）广泛适用于工业设备和生产过程中温度、湿度、压力、流量、物位、转速、速度、浓度、电力、冶金、化工、石化、造纸印染、酿造、烟草、航天等各类工业参数的显示与控制。该智能控制仪汇集了我公司多年的工业控制理论和仪表制造经验，将多种使用功能集于一个产品之中，将经典的控制理论和人工结合在一起，使仪表能够取得理想的控制效果，充分展现其独到的多用性和实用性。
（3）用于需要各种升温、保温、降温过程的场合，每段程序时间单位可以选择小时、分钟、秒，具备曲线拟合、测量值启动等技术，处理程序曲线时可以避免出现超调现象。本系列仪表还具有万能输入、零点和满度修正、冷端补偿、数字滤波、传感器故障处理、通讯接口、折线输入修正、程序控制、开关量输入、开关量输出等扩展功能。
二、YK-90多段PID控制仪功能特点
1.具备万能输入功能,可任意选择输入信号类型;0.2%级测量精度。
2.具备报警输出：上限报警，报警方式为超温、传感器故障、报警功能,带LED报警灯指示
3.PID控制曲线多达32段,曲线可任意组合,并通过面板按键实现手动“启动”、“停止”
4.可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出,具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等多种输出控制方式。
5.带PID参数自整定功能,控制输出手动/自动无扰切换功能,控制准确且无超调。
6.支持RS485、RS232串行接口,采用标准MODBUS RTU通讯协议。
7.仪表可带RS232C打印功能,具有手动打印、定时打印、报警打印等功能。
8.带DC24V馈电输出,为现场变送器配电。
9.输入、输出、电源、通讯相互之间采用光电隔离技术。
10.具备多种外形尺寸及样式供用户选择。
11.参数设定密码锁定、参数设置断电*保存,具备参数恢复出厂设定功能。
三、YK-90多段PID控制仪主要技术指标
基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（Z大18位A/D转换器，订货时注明）。
输入信号：·热电偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
采样周期：0.2S（10~200次/秒，用户可选）
显示方式：4排四位LED数码管显示或LCD液晶屏幕显示
报警输出：上下限继电器报警输出，触点容量AC220V/3A
控制输出：SSR驱动电压12VDC/30mA（驱动SSR固态继电器）
电压：0～5V，1～5V
电流：0～10mA、4～20mA、0～20mA等（输出电压≤10V）
变送输出：4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通讯输出：接口方式——隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps内部自由设定
使用环境：温度0～50℃ 湿度：<85%RH
馈电输出：DC24V/30mA
电 源：开关电源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
四、YK-90多段PID控制仪型号说明
YK-90 | 智能多段曲线调节控制仪 | |
规格尺寸 | A | 数码显示 横式 160×80×125mm开孔152×76 |
ALCD | 液晶显示 竖式 80×160×125mm开孔76×152 | |
控制段数 |
| 32段控制调节仪 |
64 | 64段 | |
控制输出 | L | 继电器 |
G | 固态继电器 | |
X1 | 4～20mA | |
X2 | 0～10/20mA | |
X3 | 1～5V | |
X4 | 0～5V/10V | |
K1 | 单相可控硅过零触发 | |
K2 | 三相可控硅过零触发 | |
K3 | 单相可控硅移相触发 | |
K4 | 三相可控硅移相触发 | |
报警输出 | J□ | J0-J4，0-4点报警输出（Z多可做16个继电器） |
变送输出 | O1 | 4-20mA输出 |
O2 | 0-10mA输出 | |
O3 | 1-5V输出 | |
O4 | 0-5V输出 | |
O5 | 0-10V输出 | |
通讯输出 | P | 微型打印机 |
R | 串行通讯RS232 | |
S | 串行通讯RS485 | |
无线通讯（无障碍1000米） | ||
配电电源 | V12 | 带DC12V馈电输出 |
V24 | 带DC24V馈电输出 | |
供电电源 | W12 | DC12V供电 |
W24 | DC24V供电 | |
输入信号 | （） | 见输入类型表格，如是4-20mA输入，可直接在型号后面写上4-20 |
五、YK-90多段PID控制仪端子接线
⑴A、A规格160×80×125尺寸的仪表
注意：如果产品接线图与说明书接线不符合，请于产品接线图为准
六、操作说明
（一）按键功能
■—设定状态时，按该键退出设置状态。工作状态下，按改键可以改状态和控制段数。
En—参数设定键，在设定状态时，用于存贮参数的新设定值并进入下一个设定参数。
▲—设定值增加键，在设定状态时，用于增加数值。
▼—设定值增加键，在设定状态时，用于减少数值。
（二）面板说明
工作状态下：
按■键，可以选择控制需要的某一段。
按■键，可以选择暂停、停止、运行、结束
暂停：当前在运行某一段的时候，按■键选择暂停，在按En键确认，则会一直在该段运行。
停止：当前在运行某一段的时候，按■键选择停止，在按En键确认，仪表继电器停止工作。
运行：当前在运行某一段的时候，按■键选择运行，在按En键确认，仪表开始运行。
结束：当前在运行某一段的时候，按■键选择结束，在按En键确认，仪表停止工作。
（三）上电自检
按仪表的端子接线图连接好仪表的接线，正确无误后方可打开电源。仪表自检后，如果显示――表示没有接信号或输入信号超量程或设置输入信号类型错误。仪表采用人机对话形式来输入参数，用各种提示符来提示应输入的数据。
（四）参数设定参数设定
按住En键不动，超过2秒钟后仪表进入参数设定状态，密码错误不能修改参数，主要是为了防止现场操作人员误修改参数。
参数提示符 | 设定范围 | 说明 |
输入密码 | -1999~9999 | 密码=808（可以修改参数） 密码=其他数值不可修改参数 |
控制段数 | 01-32 | 出厂控制段数=10，表示一个控制周期为10段 |
第01段目标值 | -19.99~99.99 | 第01段控制压力值，出厂值1.00 |
第10段目标值 | -19.99~99.99 | 第10段控制压力值 |
允许偏差 | 0.00-99.99 控制精度越高，允许偏差则越小。 | 出厂允许偏差0.10，例如：目标值1.00Mpa 加压过程：测量值低于0.90Mpa，J1闭合，测量值高于0.95 Mpa，J1断开 降压过程：测量值高于1.10 Mpa，J2闭合，测量值低于1.05 Mpa，J2断开 |
单点控制 | 是或否 | 出厂单点控制=否，J1加压，J2降压。 单点控制=是，前8段J1加压，J2不工作，后2段J2降压，J1不工作 |
上电状态 | 停止、暂停、断电 | 上电状态=停止状态，仪表处于不工作状态， |
输入信号 | 多种信号可选择 | 输入信号=4-20mA有效 输入信号=其他无效 |
小数点 | 0-3 | 小数点=0，则显示4000 小数点=1，则显示400.0 小数点=2，则显示40.00 小数点=3，则显示4.000 |
量程下限 | -1999~9999 | 量程下限=0.00，根据传感器实际量程 |
量程上限 | -1999~9999 | 量程上限=40.00，根据传感器实际量程 |
J1报警方式 | 上限、下限、关闭 | 出厂J1报警方式=关闭 |
J2报警方式 | 上限、下限、关闭 | 出厂J2报警方式=关闭 |
J3报警方式 | 上限、下限、关闭 | 出厂J3报警方式=关闭 |
J4报警方式 | 上限、下限、关闭 | 出厂J4报警方式=关闭 |
输出方式 | 多种变送信号输出 | 变送输出方式，可选择1～5V、0～5V、4～20mA、0～10mA、0～20mA几种方式 |
变送下限 | -1999~9999 | 变送输出下*对应的仪表测量显示值 |
变送上限 | -1999~9999 | 变送输出上*对应的仪表测量显示值 |
零点修正 | -999~999 | 修正后显示值=修正前测量值+零点校正,出厂值零点校正=0.00 |
满度修正 | 0.500～2.000 | 修正后显示值=满度修正×（修正前的测量值+零点修正）,出厂值满度修正=1.000。 |
通讯地址 | 1~99 | 仪表的通讯地址 |
波特率 | 1200～9600 | 通讯的波特率 |
显示单位 | 多种单位可选 | 出厂单位MPa |
七、通讯及打印说明
(1)本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验﹑1个停止位。为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要*。
(2)仪表采用标准Modbus-rtu通讯协议，在使用组态软件时，须选用的设备为modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能号为3X或4X都可以，数据为整型16位，使用组态王软件寄存器从0001或0000开始（即4x001，4x000），别的组态软件有可能是从3x001或3x000开始。通讯为整数，需用户根据实际情况处理小数点位数。通讯传输数据为有符号的整型数据，用户编程建议定义有符号的整型数据即可。当数据大于0X8000时，数据取反加1即为负数的实际数值，例如通讯传输数据为0XFFFF，对应数据值为-1。对于长整型数据如累积量等，数据值=高位×65536+低位。组态时用户也可以选择数据类型为长整型（long），系统自动计算出累积量。寄存器对应表(对应的具体含义请参见操作说明的设置部分)
寄存器 | 含 义 | 说明 |
4x000 | 测量值（只读） |
|
4x001 | 输入信号类型 | 范围0-19，见信号输入类型表 |
4x002 | 量程下限 | 量程对热阻热偶无效 |
4x003 | 量程上限 |
|
4x004 | 零点修正 | 出厂预置为0，范围－9999～9999 |
4x005 | 满度修正 | 出厂预置为1.000，范围0.500~2.000 |
4x006 | 通讯地址 | 出厂预置为1，范围1-99 |
4x007 | 通讯波特率 | 出厂预置为9600，范围2400或9600 |
(3)上位机读取数据发送命令格式 (建议一次读取不超过0X10即16个数据)
通讯地址 | 功能号 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 数据个数高位 | 数据个数低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
仪表返回数据格式
通讯地址 | 功能号 | 数据个数 | *个数据高位 | *个数据低位 | 第二个数据高位 | 第二个数据低位 | 第三个数据高位 | 第三个数据低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
上位机写数据发送命令格式
通讯地址 | 功能号 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
仪表返回数据格式
通讯地址 | 功能号 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
(4)除测量值外，其余数据可写。
例：读地址为1的仪表的PV（PV=1000）值
发送数据为 01 03 00 00 00 01 84 0A
发送数据中, 01是仪表地址，03是功能号，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示读一个数，84、0A是校验码
返回数据为 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
返回数据中，01是仪表地址，03是功能号，02数据个数，03 E8 测量值，B8 FA是校验码
如果要读两个数据，则可以发送01 03 00 00 00 02 C4 0B
模块带有万能通讯地址248
八、 质 保
如属厂方制造质量问题，在仪表出厂日起，由厂方免费修理，如果是由于保管及使用不当而造成损坏，修理时收成本费。保修期十二个月，质保3～5年须另注明。普通仪表十五日可退，三十日内可换。
温馨提示：
用户收到我公司生产的多段曲线调节仪后，按照端子接线图接好线，仪表电源AC220V，仪表设置密码808，设置好控制段数和每一段的目标压力值和运行时间，设置完成后，按■键选择运行，在按En键确认，仪表则开始运行。
常规控制和PID控制的区别
