YK-88LCD系列

                    智能温湿度PID调节仪

一、概述

（1）药厂洁净室的温湿度控制系统不同于一般的空调控制系统。药厂洁净室内的温湿度要求控制精度比较高，其室内温度与湿度之间存在交叉耦合情况，即温度控制会引起湿度变化，湿度控制也会引起温度变化。

（2）温湿度控制系统的被控参数是洁净室的温度和湿度。温度与湿度通过温度传感器与湿度传感器输出的电信号送到控制器《户LC)后，经过A/D转换。控制器根据 A/D转换后的温湿度偏差和温湿度偏差变化率，经过模糊自调整PID的调节，然后通过送风温度、回风温度的串级控制和分段控制，并设置了PID控制容限， 将PID的输出分成加热、制冷或加湿信号，来分别控制热水阀、冷水阀和加湿阀的开度，从而实现了对室内温湿度的控制。
（3）洁净厂房温湿度传感器推荐：YK-WS温湿度传感器
温湿度变送器具有模拟电压或电流输出或数字通讯输出或继电器独立控制输出及内置蜂鸣器报警、LCD液晶背光显示等诸多功能，通过本产品就可以实现温湿度的测量与控制、通讯。
（4）洁净厂房PID调节仪推荐：YK-88 智能PID调节仪表
YK-88智能调节仪采用先进的微电脑芯片和软硬件技术,可与各类传感器 、变送器配合使用，实现对温度、湿度、压力、液位、等工业过程参数进行 测量、显示、精确控制、变送输出、数据采集及通讯。仪表可配合各种执行 器对电加热设备、电动、电磁和气动阀门、变频器等进行PID调节和控制。

（5）YK-88智能PID调节仪是智能型、高精度的数显温度、压力、液位、测力、扭矩等物理量控制测量仪表，与温度、压力、液位、测力、扭矩传感器及变送器配接可构成各种量程和规格的温度、压力、液位测力、扭矩测控系统。(可以测量电压、电流、转速、频率等各种参数,可与PLC变频器配接构成各种测量系统。可以带峰值，谷值。订货请来电说明。)

二、主要技术指标

基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（Z大18位A/D转换器，订货时注明）。

输入信号：·热电偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等

·热电阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2

·电　流: 0～10mA、4～20mA等（输入阻抗≤250Ω）

·电　压: 0～5V、1V～5V、mV等（输入阻抗≥1MΩ）

·远传压力电阻：（0～400）Ω

采样周期：0.2S（10~200次/秒，用户可选）

  显示方式：双排四位LED数码管显示，可选带光柱的仪表。

报警输出：二限报警，报警方式为测量值上限、下限，继电器输出触点容量  AC220V/3A

控制输出：⑴继电器触点输出

⑵固态继电器脉冲电压输出（DC12V/30mA）

⑶单相/三相可控硅过零触发

    ⑷单相/三相可控硅移相触发

⑸模拟量4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V输出，精度：±0.2％FS

变送输出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS

通讯输出：接口方式——隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem

        波特率——300～9600bps内部自由设定

使用环境：温度0～50℃  湿度：<85%RH

馈电输出：DC24V/30mA

电    源：开关电源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下

三、型号说明

控制输出方式表

四、PID参数的意义及作用

按偏差的比例、积分、微分控制(简称PID控制) 是工业过程中应用Z广泛的一种控制方法，P为比例增益，代表比例控制作用的强弱，与比例带δ成倒数关系。I为积分时间，单位为秒，d为微分时间，单位为秒。

（一）PID参数人工整定指南

⑴比例增益P的选取。由于P的大小直接影响到系统的超调量、过渡时间和稳态误差，因此P的选取尤其重要。比例增益P 加大，系统动作灵敏，速度加快，但偏大，超调量增大，振荡次数增多，调节时间过长。若P太大，系统会趋向振荡，超调较大；若P太小，会使系统动作缓慢，可能会欠调。

⑵积分时间I的选取。积分作用旨在消除稳态误差，积分时间I的大小与积分作用呈反比关系。I太小，积分作用太强将使系统不稳定，振荡次数较多；而I太大，对系统性能影响减弱，以至不能消除稳态误差。

⑶微分时间d的选取。微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，可以较好地改善动态特性。但是，当d偏大或偏小时，超调量和调节时间都会增加。工程上,一般选取d＝0.1I～0.2 I。

这里举一个使用常碰到的现象，以说明手动调整PID参数的规律。在整个动态过程中，发现响应超调量偏小，测量值围绕给定值小幅振荡，调节时间长，稳定不下来。超调量偏小说明P偏小，小幅振荡和不稳定说明I偏小。可以依据PID调节规律逐渐增大P和I， d也随I作相应调整，逐步满足调节要求。

由上述分析可知，三个参数的选取相互影响、相互制约，还受实际各种因素的制约，必须根据具体运行情况和控制要求做出折衷选择。

（二）自整定模糊PID指南

选取控制目标值的80%量为自整定的给定值，输出为满度输出的80%量。例如，在加热控制过程中，控制目标值设为200℃，满度输出opH=100，控制输出信号为4-20mA。自整定时，以160℃作为自整定的目标值，当测量值低于160℃时，输出为满度输出的80%=16.8mA，当测量值大于160℃时，输出为4mA。这样，系统在160℃上下振荡，经过2~3次振荡后，仪表计算出参数P、I和d的值并保存，自整定结束，然后以200℃作为目标值继续控制。

 建议：自整定时从环境温度开始，测量值要低于目标值的80%。如果CooL设置为ON，应在高温时打开自整定。

五、通讯说明

本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验﹑1个停止位。为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要*。

该设备采用标准Modbus-RTU通讯协议，几乎能和所有的组态软件连接，可以连接组态王、力控、世纪星、Fix、InTouch等国内的组态软件，省去了用户连接软件的烦恼。在使用组态软件时，须选用的设备为modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，数据为整型16位，使用组态王寄存器从4001开始，别的组态软件有可能是从3001开始。

寄存器对应表(对应的具体含义请参见操作说明的设置部分)

例：读仪表编号为1的仪表的PV和SV值（PV=651 ，SV=1000）

发送数据为 01 03 00 00 00 02 c4 0b

返回数据为 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f

其中01 是仪表地址，03是功能号，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示读两个数，c4 0b是校验码，返回数据中8b 1f是校验码，02 8b对应测量值651。

写SV=1234时，发送数据 01 06 00 01 04 d2 5a 97。

六、 质   保

    如属厂方制造质量问题，在仪表出厂日起，由厂方免费修理，如果是由于保管及使用不当而造成损坏，修理时收成本费。保修期十二个月，质保3～5年须另注明。

七、订货须知

1. 外形仪表尺寸，开孔尺寸大小，插入深度
2. 输入信号类型与显示形式
3. 输出类型与输出方式
4. 通讯选择
5. 馈电电流大小与电压，传感器的供电电源
6. 仪表供电电源
7. 可按客户要求特殊定做。