3D扫描仪由三个发射天线、信号驱动、电子电路三个部分构成。内部产生3-10KHz的低频脉冲，通过三个天线构成的阵列传输低频脉冲，发射的脉冲达数千个点，每个脉冲都有良好的方向性，数千个点的脉冲对料面进行扫描，并接收储仓、仓库或容器内物料所返回的脉冲回波，通过仪表电子电路和计时器的精确计时，精确测量每个回声的时间/距离，设备的数字信号处理器对接收的信号进行采样和分析，从而测出的物位的高低、体积和质量。通过一种特殊的算法将来自扫描器的数据组合起来，并通过3D方式呈现容器内物料的实际分布情况，在计算机屏幕上成像.

APM公司目前在世界范围内推出了四种型号的产品，这四种型号的产品都是APM公司3D扫描仪Ⅱ型产品，迄今为止是物位测量中的产品。3D物位扫描仪的四种产品的型号分别是S、M、MV、MVL系统，它们的主要功能和区别如下：

3D扫描仪S型 

采用30 °的波束角发射脉冲 ,测量平均体积、平均料位 ,适用于直径小于4m的小型储藏 ,可以形成映射点但是不能够形成图像

3D扫描仪 M型

采用70 °的波束角发射脉冲,能够覆盖更广的物料表面 ,不仅可以测量平均体积,平均料位，而且还可以测量zui大zui小料位 ,适用于料仓直径大于4m且小于15m的料仓或直径小于15米的露天仓 ,可以形成映射点但是不能够形成图像。 

3D扫描仪 MV型

采用70 °的波束角发射脉冲能够覆盖更广的物料表面,不仅可以测量平均体积、平均料位，而且可以测量zui大zui小料位, 适用于料仓直径大于4m且小于15m的料仓 ,可以形成映射点且能够形成3D立体图像。 

3D扫描仪 MVL型

MVL型系统是在同一仓体上装有两个或两个以上的MV型和一台controller控制器共同组合而成的一个系统，该系统可以对大直径料仓，开放仓进行测量，controller控制器的功能就是对从各个3D扫描仪采集的信号进行采集处理分析，然后将所有信号整合为统一的一个完整的信号送到PLC或DCSzui终提供用户，方便用户的监控及控制。

以上四种型号采用低频（3-10KHZ）测量，都具有更好的粉尘穿透能力,测量范围均可达到70m,且可以在严峻的恶劣工况环境下正常可靠的工作。