密度仪又名密度计，是由秤重系统、加上密度的计算软件程序、密度测定用配件，三样组合而成。应用阿基米得原理能简单且快速的完成测试固体、液体密度的设备。
测定一个物质的密度，根据阿基米得原理可应用浮力法或水中置换法与比重瓶法。当物体*地被液体浸没时，要求物体的体积与置换液体的体积是相等的。

密度仪分类按照密度仪的应用场景不同，可以将密度仪分为台式密度计和便携式密度仪。
按测量的物质形态不同，可以将密度计分为固体密度仪、液体密度仪和气体密度仪
按照工作原理的不同，可以将密度计分为静压式、振动式、浮子式和放射性同位素式等类型的密度仪。