西门子伺服电机常用的有以下几大类：

1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同的应用，可以选择相应的编码器。 作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7 电机可以方便的应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7 电机与SINAMICS S120 高性能驱动系统的有机结合，可以完成速度和位置的精确控制。1FK7 电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
 

优点
 

1FK7 紧凑型同步电机
功率密度高、节省安装空间。
用途广泛。
型号齐全。
1FK7 高动态同步电机
极低的转子惯量，*的动态响应。
应用范围
机床。
机器人和机械手。
木材、玻璃、陶瓷和石器加工。
包装/塑料和纺织机器。
辅助轴。

1FT6 电机为结构极为紧凑的永磁同步电机，安装有内置式编码器的1FT6 电机可以在西门子系列驱动系统上工作。西门子全数字驱动控制系统和1FT6 电机全新的编码器技术满足了在动态性能、调速范围以及速度和位置精度等方面的zui高要求。1FT6 有自然风冷、强制风冷、水冷三种冷却形式。自然风冷是过电机表面散发热量，强制风冷通过外装风扇散发热量，而水冷能提高电机的保护等级和功率。
优点
旋转精度高 ( 正弦电流输入)，因而工件的表面加工质量*
动态特性高，因此非生产时间较短
功率部件和信号部件可在污染严重的环境中使用
抗侧面压力能力强
高温情况下不影响电机特性
短时间（250ms）过载能力强 
高效
转动惯量小，动态响应好
平均转矩脉动小，1％
保护等级高
应用范围
高性能机床
对动态性能和精度有很高要求的生产机器，如包装、塑料、印刷、塑料、冲压、橡胶、玻璃机械等行业

扭矩电机，类似于线性电机，是一种基于同步驱动技术的直接驱动器。扭矩电机已进行了优化，可在低转速时产生较高的扭矩。1FW6电机是模块化电机，它主要用于机床的旋转工作台或者摆角轴。使用1FW3电机，您就拥有了一台可直接安装的扭矩电机。由于紧凑的设计，这些电机意味着理想的机械结构方案，例如喷射铸模和机床。这两种电机都采用水冷却，并有多种尺寸和长度。
优点
■ 传动系刚性好
■ 无齿轮传动部件，无磨损，可用性高
■ 高转矩，结构紧凑，尺寸小
■ 惯性矩小
■ 可使用法兰直接安装在机器上
应用
内置转矩电机可作为直接驱动器，与 SIMODRIVE 611 digital/universal HR 变频器系统配套使用，用于以下机器应用：
■ 多面回转工作台式组合机床，回转工作台，回转轴
■ 回转轴（5 轴机床中的 A、B、C 轴）
■ 转塔分度和圆柱分度，用于单轴和多轴机床
■ 动态刀库
■ 铣床中的回转轴

1PH7 交流电机是紧凑、强制风冷型鼠笼异步电机，保护等级为IP55。 电机是通过一个独立安装的风扇单元散热。电机订货时可以选择吹风从电机驱动端(DE)到电机非驱动端(NDE)或者相反。这些电机为连接变频器采用了特殊的设计。根据控制要求，可以选择合适的编码器。这些编码器用于检测电机的速度和位置。
优点
电机尺寸小，功率密度高
保护等级高
调速范围宽
转矩不受速度影响
基本免维护
用于高悬臂力负载
即使在zui低速度，也能达到高旋转精度
集成编码器系统来检测电机速度
端子盒连接功率电缆
KTY 84 监测电机温度
多种冷却方式 常用的外部冷却方式也可以通过管子连接
可选带有多润滑部件的轴承和绝缘轴承(NDE)
应用范围
安装于干燥区域(无腐蚀性气体)。
起重机系统 起重机启动、停止传动装置 港口的提升和传输装置
印刷行业 印刷机械的单轴或多轴的主驱动
橡胶、塑料、金属丝和玻璃制造业
挤压机、压光机和橡胶挤压机驱动
一般应用，如蛇形管和卷纸机驱动

直线电机 1FN1/1FN3 与 SIMODRIVE 611 digital/universal HR 一起使用，可以形成一个优化的直线直接驱动系统，满足*的机

器结构要求。

电机由初级部件和由稀土材料制成的次级部件组成，初级部件具有固定尺寸，次级部件可以根据所需长度由几段组成。通过电机的并行运行，推力和长度都可超出所提供的数据。

■优点

■突出的动态响应和极快的移动速度

■高精度

■安装简单

■非接触驱动力传递，传动部件无磨损

直线直接驱动系统的主要优点就是避免了弹性、游隙、摩擦和固有振荡的影响。由此可实现较高的动态响应性能和精度。如果使用相应的测量系统和在温度适合的条件下，电机可以实现纳米级定位。

设计

简单的机械结构，无需滚珠丝杠、联轴器或皮带等传动部件，可显著提高传动部件的可靠性。

初级部件中的热量可通过集成的液体冷却系统耗散掉。使用Thermo-Sandwich? 双回路冷却系统（集成在 1FN1 中，对于1FN3 是选件），电机与机器间可经济地实现热隔离。

初级部件采用不锈钢封装，可保证在机床上应用时较高的机械刚性和耐污性能以及耐腐蚀性。另外，由于空气隙大，对安装表面的要求低。空气隙的安装误差为± 0.3 mm。

结构型式

1FN 直线电机分为单面电机和双面电机。

■单面电机

单面电机由采有标准绕组的初级部件组成，初级部件与次级部件是平行安装的。

■双面电机

双面电机的次级部件位于两个初级部件之间（一个是带有标准绕组的初级部件，一个是带辅助绕组的初级部件）。

双面电机结构尤其适用于次级部件移动的应用以及高加速度小行程加工应用（例如非圆加工）。

■1FN1 直线电机的应用

高速切削

非圆加工

磨削

超精加工

■1FN3 直线电机的应用

高动态特性和灵活的机床结构

激光加工

传送线