西门子FM351定位模块 6ES7351-1AH02-0AE0

• 用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
• 每通道4个数字量输出用于电机控制
• 增量或同步连续位置解码

• M 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

  模块可用于：

• 包装机械
• 提升机械和传送设备
• 木工机械
• 造纸和印刷机械
• 橡胶和塑料加工机械
• 机床

• 满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于两个独立轴的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于顺序控制
  • 定位动作的起/停控制
• 编程器：
  • 用于编写STEP 7程序
  • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
  • 用于测试和启动
• 操作员面板(选项)：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

• 通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

  定位功能

• 启动：
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
• 递增方式：
  轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
• 相对递增方式：
  轴按照设定路径移动。
• 搜索参考点方式：
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

• 特殊功能

• 零点偏移
• 设置参考点
• 删除剩余行程

• 运行模式

  实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路：
  通过输入机械数据可轻松实现。
• 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
• 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

• FM 351处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

• 6ES7 351-1AH02-0AE0
  电源电压
  24 V DC	√
  允许范围，下限 (DC)	20.4 V
  允许范围，上限 (DC)	28.8 V
  负载电压 L+
  额定值(DC)	24 V
  允许范围，下限 (DC)	20.4 V
  允许范围，上限 (DC)	28.8 V
  输入电流
  电流消耗，zui大值	350 mA
  从背板总线 5 V DC，zui大	150 mA；zui大
  编码器电源
  5 V 编码器电源
  5 V	√
  输出电流，zui大	350 mA
  电缆长度，zui大值	32 m
  24 V 编码器电源
  24 V	√
  输出电流，zui大	400 mA; 每个通道
  电缆长度，zui大值	100 m
  数字量输入
  数字/二进制输入	8
  功能	参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
  输入电压
  额定值(DC)	24 V
  用于信号“0”	-3 至 +5 V
  用于信号“1”	11 至 30 V
  输入电流
  用于 2 线制传感器
  '0'信号，典型值	2 mA
  “1”信号，典型值	6 mA
  数字量输出
  数字/二进制输出	8
  功能	快速移动，爬行，向右运转，向左运转
  功能性/短路强度	√
  输出电压
  额定值(DC)	24 V
  “1”信号，zui小	UP - 0.8 V
  输出电流
  0-60°C 时“1”信号允许范围，zui小	5 mA；带 UPmax
  0-60°C 时“1”信号允许范围，zui大	600 mA；带 UPmax
  “0”信号残余电流，zui大	0.5 mA
  编码器
  可连接的编码器
  增量式编码器(对称的)	√
  增量式编码器(不对称的)	√
  值编码器(SSI)	√
  2 线制传感器	√
  允许静态电流（2 线制传感器），zui大值	2 mA；信号“0”zui大为 2 mA；信号“1”zui大为 6 mA
  编码器信号,增量式编码器(对称的)
  轨迹信号	A，A反，B，B反
  零标记信号	N，N反
  输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)
  输入频率，zui大	0.5 MHz
  编码器信号,增量式编码器(不对称的)
  轨迹信号	A, B
  零标记信号	N
  输入电压	24 V
  输入频率，zui大	50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz
  编码器信号，值编码器(SSI)
  输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)
  数据信号	DATA， DATA 反
  时钟信号	CL， CL 反
  报文帧长度，可参数化	13或25位
  时钟频率，zui大	1.5 MHz
  格雷码	√
  屏蔽电缆长度，zui长	200 m；zui大 188 kHz 时
  电隔离
  电流隔离数字量输入
  电流隔离数字量输入	√
  电流隔离数字量输出
  电流隔离数字量输出	√
  连接方式
  所需前连接器	1 x 20 针
  外形尺寸
  宽	80 mm
  高	125 mm
  深	120 mm
  重量
  重量，约	550 g