运动系统

前进、后退、左右行进

前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。

旋转半径

无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转）

单方向行走距离：

没有距离限制,管道内任意行走

移动速度：

0-12米/分可调

越障功能：

爬越7厘米高障碍物

爬越45º的斜坡 (与摩擦系数有关)

采样系统

可达到最小管道尺寸:

采样机器人本体能到达100（高）×160（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。

采样方法:

刮吸法和擦拭法任意更换

积尘量采样面积：

50平方厘米。

微生物采样面积：

50平方厘米。

积尘量采样范围

积尘量采样范围0.1-99克/平方米。

积尘量采样精度

<5%

微生物采样精度

<5%

采样头转数

双取样,取样程序与时间可设定

采样工作时间

双取样,取样程序与时间可设定

采样一致性：

<5%

监录系统

控制系统

笔记本电脑操作

视察能力：

前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 300万像素)组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。            

视频存储：

笔记本电脑操作

图像编辑：

图像输出：

记录功能：

笔记本电脑操作

照明系统

灯光种类

2*4 LED 强光可调节型

照明范围与监视装置

照明范围与监视装置的视角相适应

操控系统

独立操纵控制箱功能：

不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板设置

供电系统

采样机器人本体尺寸：

长  305 mm 宽  155 mm  高 98 mm

采样机器人本体输出功率：

40W

采样机器人本体工作电压：

4400毫安充电锂电池，12V

操控箱电源

不需要

机器人本体

机器人由铝合金打造

轻盈坚固，易于消毒操作，没有塑料组件。