HY-2C定量采样机器人

1、HY-2C定量采样机器人符合《WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》中对集中空调定量采样机器人的要求。

2、机器人尺寸长*宽*高≤310*160*100毫米，采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。

3、拥有刮式法和擦拭法两种采样方法，采样器取样面积50平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，并使用了光固化3D打印技术制造，保障了采样面积的有效性，取样器内使用的布条，与拥有设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作，采样误差小于5% 采样偏差小于3%。

4、前置摄像头俯仰200度，前后都采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有很好的视野。

5、采样机器人具有无线与有线两种控制方式，有线控制距离30米，无线控制无距离限制。视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑完成。

6、越障碍≥7cm，爬坡角度≥43度，整机含电池工作重量仅为：4.0KG。标配拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。

7、软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样操作，无需人工控制采样动作，只需点一下（一键采样）机器人就会自动完成所有采样动作。（提供机器人采样器部位照片证明并加盖制造商公章）

8、整机不低于95%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量不大于4.5KG。

9、可以用安卓手机或者平板电脑控制操作定量采样机器人。

10、有线控制：RJ45 数据传输。

11、控制平台：Windows10系统；安卓9.0 系统。拍照：Windows系统：操作软件可直接录制视频并存储在电脑中；安卓系统：操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中。录像：Windows系统：操作软件可直接录制视频并存储在电脑中；安卓系统：操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中。

12、移动方向：前，后，左，右，四方向移动。

13、移动速度：0-12米/每分钟可调。转弯半径：原地旋转0半径。行走距离：有线控制距离30米。

16、越障碍能力：可翻越7cm高度障碍物；可攀爬43度坡度。

17、前置摄像头：200度俯仰；数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头。后置摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头。

19、影像与移动联动功能：前后摄像头切换 机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯。

20、前置灯光：3W*4 LED 正白光，高亮度。后置灯光：5W*2 LED 正白光，高亮度。

22、积尘量采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；刮片转速50转每分钟；采样过程自动化一键采样。微生物采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；擦拭布条转速50转每分钟；采样过程自动化一键采样。