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3500/22 PWA 138607-01系统功能：工作电脑上动态显示水平回转库的旋转状态，各型货物位置，自动根据重量平恒原理寻找货位，PLC自动寻找佳路径旋转，动作警示及报警提示等。系统亦有手动操作，可手动操作水平回转库旋转。水平回转库附近安装有三色指示灯，黄灯代表待命；绿灯代表运行；红灯代表故障。
入库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入入库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可放入货物。
出库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入出库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可取出货物。
其他设备还包括：自动门系统，插车等设备，这里重点介绍电气控制系统。
电气控制系统
①、3500/22 PWA 138607-01系统配置
回转台电控及软件清单 | ||||
序号 | 品名 | 型号 | 品牌 | 数量 |
1 | 计算机 | 扬天 | LENOVO | 1套 |
2 | 显示器 | 17"纯平CRT | PHILIPS | 1套 |
3 | 开关电源 | 220VAC/24VDC | 南大傲拓NA | 1个 |
4 | 可编程控制器 | 400CPU401-0101 | 南大傲拓NA | 1套 |
5 | 接口软件 | NA OPCSvr V1.2 | 南大傲拓NA | 1个 |
6 | 现场总线 | MODBUS/TCP | 南大傲拓NA | 10米 |
7 | 触摸屏 | PWS5600T-S | 海泰克 | 1只 |
8 | 矢量变频器 | 3G3rv-A4022 | OMRON | 1台 |
9 | 扫码器 | 34m-100 | 劳易测 | 1套 |
10 | 电控箱 |
| NOVA | 1只 |
11 | 低压电气及附件 |
| 施耐德 | 若干 |
12 | 电线电缆 |
| 品牌 | 若干 |
3500/22 PWA 138607-01可编程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研发的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。高档的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，保证在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能，串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。此工程项目中NA400 PLC配置如下
名称 | 型号 | 详细技术指标 | 数量 | |
CPU | 400CPU401-0101 | 标准CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间256K | 1块 | |
数字量输入模块 | 400DIM401-1601 | 16点输入24VDC(漏型) | 1块 | |
数字量输出模块 | 400DOM401-1601 | 16点输出24VDC晶体管 | 1块 | |
电源模块 | 400PWM401-0501 | 功率：50W，外部电源24V DC | 1块 | |
空槽模块 | 400NUL401-0101 | 空槽模块 | 1块 | |
槽背板 | 400BKM401-0601 | 6槽背板 | 1个 | |
总线适配器 | 400BUS401-0101 | 总线适配器 | 1对 |
|
接口软件：OPC（OLE for Process Control，用于过程控制的OLE）是为过程控制专门设计的OLE技术，基于COM/DCOM技术的OPC技术，提供了一个统一的通讯标准，不同厂商只要遵循OPC技术标准就可以实现软硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可编程控制器的以太网口通讯。
扫码仪：由德国Leuze electronic公司提供的劳易测扫码仪，扫描精度达到0.1mm，标配RS-232串口，提供自由口通讯协议规约。可以提供SLEEP MODE等一些特殊工作模式以增加产品使用寿命。
网络结构：使用以太网总线结构，MODBUS/TCP网络协议。
②、3500/22 PWA 138607-01系统优点：某品牌PLC系统配置如下
品名 | 型号 | 品牌 | 数量 |
总线通讯卡 | CP5613 | 品牌 | 1个 |
接口软件 | S7-5613 | 品牌 | 1个 |
开关电源 | 220VAC/24VDC 5A | 品牌 | 1个 |
可编程控制器 | 313C-2DP | 品牌 | 1个 |
存储卡 | 64K | 品牌 | 1片 |
DIN导轨 | 482MM | 品牌 | 1根 |
前连接器 | I/O 40 PIN | 品牌 | 1个 |
总线连接器 | 带编程口 | 品牌 | 1个 |
总线连接器 | 不带编程口 | 品牌 | 1个 |
现场总线 | Profibus | 品牌 | 10米 |
Profibus DP网络接口为特殊用硬件接口，需要上下游的扩展卡，硬件及软件增加了系统成本。相比Profibus DP，用Ethernet网络可以节省上下游的扩展卡，减少网络的结点，使网络结构更加稳定，同时也节省了系统成本。
结语
电子信息产业的振兴计划为国家当前产业振兴计划之一，作为电子信息产业其中之一的工业控制计算机，大中型PLC的研发和推广都迎来了的机会，而高技术门槛和高研发经费都成为国产大中型PLC发展的瓶径。作为国内少数几个有能力开发大中型PLC的企业之一，南大傲拓科技有限公司立足市场，着眼未来，以品质为保障，希望可以带动国产PLC的快速发展。
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