ABB DCS PU515A是一台数显落地式铣镗床。由于该机床的四个进给轴功率较大，因此选用了安川ΣⅡ系列伺服驱动器和伺服电机；主轴应客户要求选用了75KW西门子变频器和变频电机；其核心控制部件为台达PM系列运动控制器，选用了两台PM系列PLC为主从结构来控制四个进给轴；并在操作台上安装有触摸屏，通过此屏来精确控制和反馈机床各轴的运行。

PM运动控制器和触摸屏的使用让机床的控制更加方便和精确，此方案提高了机床的加工效率和精度，与同等规格的数控机床相比也大大节省了成本，得到了用户的好评。

2 正文

ABB DCS PU515A是一台镗杆直径为160mm的落地式铣镗床，分为滑座（X轴）、主轴箱（Y轴）、镗杆（Z轴）、方滑枕（W轴）四个进给轴和一个旋转主轴。具有镗、钻、铣、切槽等加工功能，是冶金、能源、电力、矿山、造船等行业大型零件加工的主要设备。铣镗床主要设备参数如下：

ABB DCS PU515A电气控制部分主要配置如下：

为提高设备的加工效率和加工精度，此类机床已从原来的普通机床发展到数显机床，动力与传动部分也从早期的普通交流电机和复杂的齿轮变速箱发展到现在的伺服电机无极调速控制。此台TX6916所采用的方案为：以一台触摸屏为控制界面与PM运动控制器通讯连接，并发出操作指令，再由运动控制器发出脉冲给伺服驱动器，以驱动伺服电机执行运行命令。通过数显表显示机床各轴所运行的精确位移，通过PLC的计算在触摸屏上显示各轴的运行速度。并且在PLC上外接一个电子脉冲发生器，基本上可以实现数控机床的手轮微调功能，也方便操作者加工前对刀使用。图2是TX6916的应用方案框图。

图2

ABB DCS PU515A与普通PLC逻辑控制相比，PM运动控制器在机床行业有着*的优势。机床的轴传动控制采用伺服驱动的方案已经很普遍了，在不选用数控系统来控制的情况下，大多数厂家会使用传统的PLC逻辑关系来控制伺服驱动上的控制点，再加上模拟量的给定。而运动控制器将部分输入输出点定义为固定用处的控制点，采用脉冲输出的方式给伺服单元信号。采用此方案后控制线路变得非常简单，也避免了模拟量因干扰造成的误动作。为实现本机床的液压油路、冷却，附件等部件的动作，PLC除运动控制器外还添加了扩展模块。

ABB DCS PU515APLC的控制线以一个轴为例，具体电路如图3所示。

图3 具体电路图

ABB DCS PU515A伺服驱动器上的连线也比原先用普通PLC逻辑控制的线路相比简单了很多，也无需再用模拟电压给定的速度控制与电子手轮的位置控制相接合的混合控制方式，这样更有利于功能的设置和电路的维护。驱动接线也以一个单元为例如图4所示。

图4

 SEW EURODRIVE HELICAL GEARMOTOR R37DV100L4/BMG/HR/TH/ACC4

    SEW EURODRIVE GEAR REDUCER MODEL# 11934P TORQUE: 8,760 IN-LBS. RATIO: 10.84:1 

   SEW-EuroDrive 1/2HP Motor DFT71D4

   SEW EURODRIVE MOTOR VARIMOT 100 S40-014 010129762.7.01.03001 

   SEW-EURODRIVE BRAKE MOTOR, 1HP, ENCL-TEFC, 3PH, 230YY/460YV, 3.70/1.85AMPS 

   NEW SEW-EURODRIVE, 3HP BRAKE MOTOR, ENCL-TEFC, 230YY/460Y, 1720RPM, 3PH 

   SEW Eurodrive 460-2280RPM .5HP 1" Shaft 230/460V S42D14D171D4 7.89:1 Ratio 7.89 

   SEW Eurodrive Movitrac B Drive Inverter 0.75KW/2HP 2.4A 400V MC07B0008-5A3-4-00 

   SEW EURODRIVE MDX 61B0005-5A3-4-0T Frequenzumrichter Umrichter 0,55 kW 

   SEW Eurodrive Getriebemotor WAF20DT71D4/VR

   SEW EURODRIVE MC07 A011-5A3-4-00 // MC07A011-5A3-4-00

   SEW EURODRIVE MC07 A005-5A3-4-00 // MC07A005-5A3-4-00

   Sew Eurodrive RF37 DT71D4/BMG/MM03

   NEW SEW EURODRIVE S47 DT80N4 0.75KW 266/460V GEAR 14.24:1 118RPM MOTOR D431089

    NEW SEW EURODRIVE KAF67AM145 76.37:1 WORM GEAR REDUCER D438545