ABB DCS PM645B是一台数显落地式铣镗床。由于该机床的四个进给轴功率较大，因此选用了安川ΣⅡ系列伺服驱动器和伺服电机；主轴应客户要求选用了75KW西门子变频器和变频电机；其核心控制部件为台达PM系列运动控制器，选用了两台PM系列PLC为主从结构来控制四个进给轴；并在操作台上安装有触摸屏，通过此屏来精确控制和反馈机床各轴的运行。

PM运动控制器和触摸屏的使用让机床的控制更加方便和精确，此方案提高了机床的加工效率和精度，与同等规格的数控机床相比也大大节省了成本，得到了用户的好评。

2 正文

ABB DCS PM645B是一台镗杆直径为160mm的落地式铣镗床，分为滑座（X轴）、主轴箱（Y轴）、镗杆（Z轴）、方滑枕（W轴）四个进给轴和一个旋转主轴。具有镗、钻、铣、切槽等加工功能，是冶金、能源、电力、矿山、造船等行业大型零件加工的主要设备。铣镗床主要设备参数如下：

ABB DCS PM645B电气控制部分主要配置如下：

为提高设备的加工效率和加工精度，此类机床已从原来的普通机床发展到数显机床，动力与传动部分也从早期的普通交流电机和复杂的齿轮变速箱发展到现在的伺服电机无极调速控制。此台TX6916所采用的方案为：以一台触摸屏为控制界面与PM运动控制器通讯连接，并发出操作指令，再由运动控制器发出脉冲给伺服驱动器，以驱动伺服电机执行运行命令。通过数显表显示机床各轴所运行的精确位移，通过PLC的计算在触摸屏上显示各轴的运行速度。并且在PLC上外接一个电子脉冲发生器，基本上可以实现数控机床的手轮微调功能，也方便操作者加工前对刀使用。图2是TX6916的应用方案框图。

图2

ABB DCS PM645B与普通PLC逻辑控制相比，PM运动控制器在机床行业有着*的优势。机床的轴传动控制采用伺服驱动的方案已经很普遍了，在不选用数控系统来控制的情况下，大多数厂家会使用传统的PLC逻辑关系来控制伺服驱动上的控制点，再加上模拟量的给定。而运动控制器将部分输入输出点定义为固定用处的控制点，采用脉冲输出的方式给伺服单元信号。采用此方案后控制线路变得非常简单，也避免了模拟量因干扰造成的误动作。为实现本机床的液压油路、冷却，附件等部件的动作，PLC除运动控制器外还添加了扩展模块。

ABB DCS PM645BPLC的控制线以一个轴为例，具体电路如图3所示。

图3 具体电路图

ABB DCS PM645B伺服驱动器上的连线也比原先用普通PLC逻辑控制的线路相比简单了很多，也无需再用模拟电压给定的速度控制与电子手轮的位置控制相接合的混合控制方式，这样更有利于功能的设置和电路的维护。驱动接线也以一个单元为例如图4所示。

图4

 DFT71C4BMG05MR Sew-Eurodrive .33HP 1720RPM Motor w/ 809.00 Ratio

   Sew Eurodrive DRE80M4BE1FGTF 1HP 1740 RPM Motor NIB 

   SEW EURODRIVE MDx60A0110-5A3-4-00 POWER SUPPLY --- 0% VAT INVOICE --- 

   Sew EURODRIVE Motors R27DT71D4 with R27 11.86 : 1 Gear box

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    Sew-Eurodrive DFT80N8/4 FA67DT80N8/4 Motor w/Gearbox .3/.5HP 3ph TEFC 162.31:1

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    SEW EURODRIVE KA47AQA115/1 GEAR MOTOR 2120 TORQUE 6.58 RATIO, SEE DESC 

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