ABB DCS PM632PLC控制系统以其运行可靠、使用维护方便、抗*力强、适合新型高速网络结构等显著的优点，在小型工业控制系统和机械设备中，通常采用PLC单机控制模式实现顺序控制和传动控制，并确保生产效率。为了提高酸奶生产系统的经济性、可靠性和可维护性，目前酸奶生产系统都倾向于采用*、实用、可靠的PLC来进行控制，同时在上位机利用亚控公司的组态软件“组态王”设计一个人机界面（HMI），通过RS485与可编程控制器通信，对控制系统进行全面监控，从而使用户操作更方便。总体上包括的技术路线：硬件设计，软件编程，组态设计[1]。

1. ABB DCS PM632PLC选型与I/O分配[2]

1.1 系统控制要求

酸奶生产控制方式主要分为继电器控制系统、DDC(直接数字式控制器)控制系统和PLC控制系统等几种形式。采用传统的继电器控制系统来实现酸奶生产控制，由于机械接触点很多，导致接线复杂、参数调整不方便、功耗高等明显的缺点，而且机械接触点的工作频率低、故障率高、容易损坏、可靠性差，所以继电器控制系统已逐渐被淘汰。采用DDC控制系统虽然可以减少接线，使得可靠性有所提高，但是由于其本身的抗*力差、不易联网、信息集成度不高和分级分步式结构的局限性，因此，越来越不能满足复杂多变的智能控制要求。

ABB DCS PM632采用PLC来控制酸奶生产，不仅可以通过编程实现复杂的逻辑控制，而且可以在很大程度上简化硬件接线，提高控制系统可靠性，操作界面友好，信息集成度高，便于实现智能控制。该酸奶生产控制系统主要是根据模拟量输入发酵罐压力、混合罐液位和发酵罐温度控制2阀（原牛奶阀1、发酵罐阀2）和一泵（混合泵）的启停。

系统控制要求如下:

1.能过在上位机HMI通过或在在现场启停控制系统。
2.系统上电后原牛奶阀1打开，发酵剂罐中压力大于25Mpa时，发酵剂阀2打开，此时原牛奶和发酵剂在混合罐中混合，当混合罐液位大于5m时，混合泵打开（否则关闭）。
3.检测发酵罐温度，当其温度低于36度时，混合泵关闭。

图1 系统设计框图

1.2 ABB DCS PM632PLC及编程软件的选择

美国ABB公司生产的AC500-ECO PLC。AC500-ECO PLC由于其技术先、功能前大、价格合理，在冶金、石油、化工、水利、电力等行业有广泛的应用。AC500-ECO PLC可满足各种小型控制任务的要求:结构紧凑、扩展性强、应用简单、配置灵活、维护便捷。考虑到酸奶生产监控系统总的I/O点数不多，本文我们选用  AC500-ECO PLC作为控制器,而编程软件我们采用ABB的PS501 Control Builder。

AC500-ECO PLC具有以下特点：

1.CPU数据备份可靠，无需电池;2.CPU模块上集成了IO，扩展IO模块更容易;3.程序容量:128KB，集成数据容量:10KB(保持数据可靠)4.兼容性高:所有的I/O模块均可自由连接5.I/O模块接线端(弹簧和螺钉)可插拔，接线更简单6.与AC500同一个产品平台，并使用同一个编程软件和工具7.CPU单元可支持2个串口，用于编程和通讯

PS501 Control Builder适用于ABB DCS PM630系列的所有CPU的编程工具，是可编程逻辑控制器PLC 的完整开发环境它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。并具有以下特点:1.可对整个系统进行组态(包括现场总线和通讯接口)；2.强大的诊断功能报警处理；3.集成可视化和开放的软件接口；

 SEW EURODRIVE R73 59.28:1 3/4HP 330/575V-AC 1700-290RPM 3PH GEAR MOTOR B365848 

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   SEW EURODRIVE DF14BDT71D4 S40D14BDT71D4 0.5HP GEAR 17.5-87RPM MOTOR D450399 

    SEW EURODRIVE R77/A 3HP 330/575V-AC 1720RPM 3PH 45.81:1 49RPM GEAR MOTOR B448651

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